1) local controllability
局部能控
1.
Local reachability and local controllability in Roesser model of two-dimensional singular systems;
二维广义系统Roesser模型局部能达和局部能控性
2.
Sufficient and necessary conditions for local reachability, local controllability and local observability in a rectangle of this model are presented.
首先,推导出了2-D广义系统Roesser模型的响应公式,给出了该模型在矩形区域上局部能达、局部能控和局部能观的充分必要条件。
2) local controllability
局部能控性
3) locally weak control
局部弱能控
4) Local exact controllability
局部精确能控性
5) local null controllability
局部零能控性
1.
Then, the system is linearized by variational approach, the local null controllability is proved by applying a generalized implicit function theorem and combining the good property of the solution mapping.
首先通过对系统线性化,构造泛函,利用对偶方程,给出控制函数具体形式的办法得到系统的逼近能控性;然后采用变分方法对系统线性化,再结合解映射好的性质,应用推广的隐函数定理,证明系统的局部零能控性;最后利用局部零能控性和逼近能控性结合给出系统零能控的结论。
2.
This paper concerns the local null controllability for the following systemwhere is a bounded nonempty open set with a smooth boundary , , m(x) is the characteristic function of the subset , u, v are the control functions acting in [0,T].
本文讨论了如下半线性抛物系统的局部零能控性其中Ω是R~n(n∈{1,2,3})中具有光滑边界(?)Ω的有界非空开子集,Q=Ω×(0,T),∑=(?)Ω×(0,T),m(x)是Ω的非空开子集w的特征函数,u,v是作用在w×[0,T]上的控制函数,此处T>0,a,b,c,(?),(?),(?)是常数。
6) Local control
局部控制
1.
Traditional computer communication standard can not meet the requirement of reliability and highly real-time communication,so open CC-Link field bus is used to configurate elevator group control network and realize local control and integrated scheduling.
针对这一问题,采用开放型的CC-Link现场总线来构建电梯群控网络,实现对每部电梯的局部控制和整体调度。
2.
A kind of hydraulic calculation approach in which entire control and local control are used together to make the choice of available design plans has been put forward.
并提出整体控制与局部控制相结合的水力计算方法,对各设计方案进行选择,成功地解决了现有优化方法中如动态规则法、拟差动态规划法、两相法等未能解决的一些问
补充资料:能控性
能控性 controllability 系统的状态变量可由外输入作用来控制的一种性能。如果在一个有限的时间间隔内,可以用幅值没有限制的输入作用,使偏离系统平衡状态的某个初始状态回复到平衡状态,就称这个初始状态是能控的。当系统的所有可能的初始状态都能控时,称系统为完全能控的,否则称系统为不完全能控的。能控性的概念是由R.E.卡尔曼在1960年首先提出的,它很快就成了现代控制理论中的一个基础性概念,在解决线性系统的极点配置、最优控制等问题时具有重要作用。对于线性系统(状态变量和输出变量对于所有可能的输入变量和初始状态都满足叠加原理的系统),能控性及其判别条件都已有成熟的研究结果。从控制系统设计的角度来看,只有当受控系统为完全能控时,才有可能设计适当的状态反馈使闭环控制系统具有任意指定的性能。如果只要求所设计的闭环控制系统为渐近稳定(见运动稳定性)则完全能控条件可放宽为不完全能控,且要求不能控部分是稳定的。对于分布参数系统和非线性系统,能控性及其判别条件也已有所研究,但其复杂性大为增加,许多问题还有待解决。 |
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条