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1)  constraint violation correction
违约修正
1.
Reduced dimension constraint violation correction method for multibody system with loop;
闭环结构的降维违约修正方法
2.
With ordinary dynamic method,regarding the Kardan Angle as the ori- entation angle,the dynamic equations were founded and solved,and the simulation results with or without the constraint violation correction were compared.
采用通常动力学方 法,以卡尔丹角作为位置角建立和求解动力学方程,并对进行和不进行违约修正的仿真结果进行了比较。
3.
The re-valued constraint violation correction was presented and validated.
提出了对部分变量重新赋值的违约修正方法,计算机仿真表明了其有效性。
2)  stabilization [英][,steibəlai'zeiʃn]  [美][,stebḷə'zeʃən]
违约修正
1.
A numerical method for constraint stabilization of dynamic equations of multi-body systems;
多体系统动力学方程违约修正的数值计算方法
2.
A stabilization of constraints for the numerical solution of Euler-Lagrange equation in multi-body system;
多体系统Euler-Lagrange方程数值计算的一类违约修正
3)  Default point revised
违约点修正
4)  violation correction method
违约校正
1.
Using dynamic equation base on the screw theory for open-chain manipulator,we derive robot arm and dexterous hand dynamic mode and the equation of external force on the joint,study the connection between the two model,and put forward a robot arm&hand system dynamic model,and resolve error cumulation problem by violation correction method.
利用违约校正的方法解决了动力学数值积分中的误差累计问题,并将机器人臂手系统动力学模型用于机器人臂手系统三维仿真环境,取得了较好的效果。
5)  remedy the default
纠正违约
6)  Correction Algorithm of Constraint Violation
约束违约校正法
补充资料:合同赔偿金、违约金和定金


合同赔偿金、违约金和定金


合同赔偿金、违约金和定金合同赔偿是合同当事人过错违约一方因给对方造成损失,在没有规定违约金或违约金不足以弥补损失时支付的补偿费。赔偿金具有补偿性质。赔偿的目的在于弥补受害方的实际财产损失,因此法律要求赔偿金额与实际损失相等。这是严肃合同纪律,保护当事人合法权益的重要措施。中国法律规定,赔偿金应在明确责任后10天内偿付。明确责任,就是对违约责任和赔偿责任的确定,一般有3种方式:双方当事人自行协商;经济合同仲裁机关的调解或仲裁裁决;法院的调解或判决。逾期不支付的,按银行延期付款的规定处理.加收一定的金额作为对受害方的补偿对于逾期不支付赔偿金的,任何一方不得用扣发货物或扣付货款的方式充抵,以免发生新的违约责任,可以通过向法院提起诉讼或提请法院强制执行的办法解决。 合同违约金是经济合同当事人不履行合同或不按约定条件履行合同时,向对方当事人支付的一定数额的货币违约金的偿付不以违约是否给对方造成损失为条件,只要有因当事人的过错造成的违约事实存在,即使没有给对方造成损失,也要向对方偿付违约金。违约金一般分为法定违约金和约定违约金两种。法定违约金是法律和法规规定的违约金;而约定违约金是法律和法规未作规定,由当事人协商确定的违约金。除法律、法规另有规定者外.凡有法定违约金规定的必须使用法定违约金,当事人另行约定的违约金无效。按惯例,约定违约金的数额一般以不超过合同未履行部分的价金总额为限。根据中国《经济合同法》的规定,企业付赔偿金、违约金,应从企业基金、利润留成或盈亏包干的结余经费中开支.不得计入成本;行政、事业单位应从预算包于的结余经费中开支。 合同定金是经济合同当事人一方为保证合同的履行,在订立合同时预付给对方的一定金额的货币定金的给付与接受是合同成立的证据。经济合同履行后,定金应当收同或抵作价款。给付定金的一方不履行合同的,无权请求返还定金;接受定金的一方不履行合同的,应当双倍返还定金。因此,合同定金具有担保合同履行的作用。定金在经济合同履行时.可以抵作部分价款。这样.定金也是一种预先给付,起了预付款的作用。但定金与预付款不同其根本区别在于预付款没有担保作用,在经济合同不履行时,不平生定金的法律后果。给付预付款一方不履行合同的,有权请求返还预付款;接受预付款一方不履行合同的,则如数返还预付款,而无需加倍返还。关于给付定金的数额,凡合同条例有规定的,应按规定办理;允许合同双方当事人约定的,从其约定。由合同当事人自行约定定金的,一般以不超过被担保合同的标的价金的30%为宜。采用定金担保,在当事人过错违约时,仍要承担支付违约金、赔偿金等违约责任。除法律另有规定者外,定金制裁与违约金可以并用,但二者之和应以不超过合同标的价金总额为限。
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参考词条