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1)  new Lü system
新Lü系统
1.
Firstly,based on the Lyapunov stability theory,nonlinear feedback control is used to realize the self-synchronization of two new Lü chaotic systems with complex dynamical behaviors,as well as the synchronization between the Lorenz system and the new Lü system,they are with different structures.
研究了新Lü系统的混沌同步问题。
2)  new Lü chaotic system
新Lü混沌系统
1.
The new Lü chaotic system is a major class of new chaotic system,and the complexity of the dynamics is very different from the past.
新Lü混沌系统是一类重要的新混沌系统,它显示了不同于以往混沌系统的复杂的动力学特性。
3)  Lü system
Lü系统
1.
The chaos synchronization control in Lü system is studied.
研究了Lü系统混沌同步控制问题,设计了一种有效的控制器,借助Lyapunov系统稳定性理论得到了非线性控制器和反馈控制增益的取值范围。
2.
The effectiveness of the method is tested by Lü system.
将此方法运用于Lü系统,并通过数值模拟进一步验证这一方法的可行性和有效性。
3.
This paper introduces a new anti-control of chaotic system,which is different from Lorenz system,Chen system and Lü system.
研究了一个新的混沌反控制模型,它有别于著名的Lorenz系统、Chen系统和Lü系统。
4)  Lü-system
Lü-系统
5)  Lü chaotic system
Lü混沌系统
1.
On feedback control and dynamical control of Lü chaotic system;
Lü混沌系统的反馈控制与动态控制方法
2.
Based on Lyapunov stability theory, Lü chaotic system of two different parameters synchronization is realized by using a self-adaptive control method and through designing a self-adaptive controller and the parametric adaptation laws.
基于Lyapunov稳定性理论,采用自适应控制方法,通过设计自适应控制器和参数调节律,实现2个不同参数的Lü混沌系统同步。
3.
Selection of the most common Gaussian noise as a source of interference,the study will be adding random noise to the integral link charged with Lü chaotic system before and after the impact.
选用高斯噪声作为干扰源,研究将随机噪声加入到积分环节前后被控Lü混沌系统受到的影响,以此验证控制器的鲁棒性,并设计了实验来验证论文中采用的加入非线性阻尼降低干扰量的方法,将混沌系统稳定到预期的轨迹,仿真结果证明了该方法的有效性。
6)  augmented Lü system
增广Lü系统
1.
An analog circuit is designed bt the writers to verify that the three-dimensional chaotic augmented Lü system can generate complex chaotic signal.
笔者采用模拟电路设计了一个硬件实验电路,验证了三维混沌增广Lü系统可产生复杂的混沌信号。
补充资料:新abs防抱死系统
abs防抱死系统“ABS”是英文“Anti-lockBreakSystem”的缩写,中文译为“防死锁刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁死等优点的安全刹车控制系统。没有安装ABS系统的车,在遇到紧急情况时,来不及分步缓刹,只能一脚踩死。这时车轮容易抱死,加之车辆冲刺惯性,便可能发生侧滑、跑偏、方向不受控制等危险状况。而装有ABS的车,当车轮即将到达下一个锁死点时,刹车在一秒内可作用60至120次,相当于不停地刹车、放松,即相似于机械的“点刹”。因此,可以避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑,使车轮在刹车时不被锁死,轮胎不在一个点上与地面摩擦,加大了摩擦力,使刹车效率达到90%以上。
一般说来,在制动力缓缓施加的情况下,ABS多不作用,只有在制动力猛然增加使车轮转速骤消的时候ABS才发生效力。ABS的另一主要功效是制动的同时打方向躲避障碍。因此,在制动距离较短,无法避免触障时,迅速制动转向,是避免事故的最佳选择。

一、ABS的应用

  世界上第一台防抱死制动系统ABS(Ant-ilockBrakeSystem),在1950年问世,首先被应用在航空领域的飞机上,1968年开始研究在汽车上应用。70年代,由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器,促使了ABS在汽车上的应用。1980年后,电脑控制的ABS逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。到目前为止,一些中高级豪华轿车,如西德的奔驰、宝马、雅迪、保时捷、欧宝等系列,英国的劳斯来斯、捷达、路华、宾利等系列,意大利的法拉利、的爱快、领先、快意等系列,法国的波尔舍系列,美国福特的TX3、30X、红彗星及克莱斯勒的帝王、纽约豪客、男爵、道奇、顺风等系列,日本的思域,凌志、豪华本田、奔跃、俊朗、淑女300Z等系列,均采用了先进的ABS。到1993年,美国在轿车上安装ABS已达46,现今在世界各国生产的轿车中有近75的轿车应用ABS。

  现今全世界已有本迪克斯、本迪克斯、波许、摩根.戴维斯、海斯.凯尔西、苏麦汤姆、本田、日本无限等许多公司生产ABS,它们中又有整体和非整体之分。预计随着轿车的迅速发展,将会有更多的厂家生产。

  二、ABS的功用

  制动性能是汽车主要性能之一,它关系到行车安全性。评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。

  制动时方向的稳定性,是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。如果因为汽车的紧急制动(尤其是高速行驶时)而使车轮完全抱死,那是非常危险的。若前轮抱死,将使汽车失去转向能力;若后轮抱死,将会出现甩尾或调头(跑偏、侧滑)尤其在路面湿滑的情况下,对行车安全造成极大的危害。
 
  汽车的制动力取决于制动器的摩擦力,但能使汽车制动减速的制动力,还受地面附着系数的制约。当制动器产生的制动力增大到一定值时,汽车轮胎将在地面上出现滑移。其滑移率

δ=(Vt-Va)/Vt×100%

式中:δ--滑移率;

Vt--汽车的理论速度;

Va--汽车的实际速度。

  据试验证实,当车轮滑移率δ=15%一20%时附着系数达到最大值,因此,为了取得最佳的制动效果,一定要控制其滑移率在15%一20%范围内。

  ABS的功能即在车轮将要抱死时,降低制动力,而当车轮不会抱死时又增加制动力,如此反复动作,使制动效果最佳。

三、ABS的两种控制方式

  1.双参数控制

  双参数控制的ABS,由车速传感器(测速雷达)、轮速传感器、控制装置(电脑)和执行机构组成。

  其工作原理是车速传感器和轮速传感器,分别将车速和轮速信号输入电脑,由电脑计算出实际滑移率,并与理想滑移率15%一20%作比较,再通过电磁阀增减制动器的制动力。

这种曳速传感器常用多普勒测速雷达。当汽车行驶时,多普勒雷达天线以一定频率不断向地面发射电磁波,同时又接收反射回来的电磁波,测量汽车雷达发射与接收的差值,便可以准确计算出汽车车速。而轮速传感器装在变速器外壳,由变速器输出轴驱动,它是一个脉冲电机,所产生的频率与轮速成正比。

执行机构由电磁阀及继电器等组成。电磁阀调整制动力,以便保持理想的滑移率。

这种ABS可保证滑移率的理想控制,防抱制动性能好,但由于增加了一个测速雷达,因此结构较复杂,成本也较高。

四、ABS使用中注意的问题

  (1)更换制动器或更换液压制动系部件后,应排净制动管路中的空气,以免影响制动系统的正常工作。

  (2)装有ABS的汽车,每年应更换一次制动液。否则,制动液吸湿性很强,含水后不仅会降低沸点,产生腐蚀,而且还会造成制动效能衰退。

  (3)检查ABS防抱死制动系统前应先拔去电源。

值得注意的是,汽车装有ABS,并不代表就一切万事大吉了。所以在此奉劝装有ABS系统的车主,万不可放心大胆地超能力驾驶,引发事故,也许ABS也救不了你。
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参考词条