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1)  Solo and bi-orbiters
单星和双星
2)  dual single planetary gears
单排双星
1.
We bring forward a graphic method of calculating the speed ratio of dual single planetary gears,by varying the form of characteristic equation of the movement of dual single planet gears,and then combing with characteristic equation of the movement of single arrange-single planet gear,we can quickly calculate the transmission ratio of Ravigneaux s planetary gearing machanism.
通过对单排双行星齿轮的运动特征方程的变形,提出了一种计算单排双星轮系传动比的图解法,再结合单排双行星的运动特征方程,从而可以快速计算拉维娜式行星齿轮机构的传动比,并通过对Ford的AOD型后轮变速箱实例计算,说明该方法的正确性、简便性、实用性。
3)  binary stellar population
简单双星族
4)  and looking at stars.
和看星星。
5)  binary wind
双星星风
6)  Double-Star
双星
1.
A Review on Augmentation Schemes of Double-Star Navigation System;
双星定位系统增强方案分析
2.
Vessel Attitude Determination Using Double-Star System;
利用双星系统进行船体姿态测量
3.
The filtering performance is unsatisfactory while INS/DS (Double-star) integrated navigation system is implemented using Kalman filtering technology, because the model error of double-star system is unknown and the stability is n o t good, either.
由于双星系统的误差模型未知 ,且稳定性较差 ,采用Kalman滤波实现惯导 (INS) 双星组合导航时 ,其滤波特性较差 ;而此时最小二乘法是实际工程应用中常用的方法 ,但易产生参数爆发现象 。
补充资料:北斗七星和北极星

北斗七星和北极星


北极星现在在很靠近地球北极指向的天空。因此,看起来它总在北方天空。正是因为它所处的位置重要,才大名鼎鼎。其实,按亮度它只是一颗普通的二等星,属于“小字辈”。它离我们是300多光年。北极星属于小熊星座中最亮的恒星,也叫小熊座α星。中国古代称它为“勾陈一”或“北辰”。在星座图形上,它正处于小熊的尾巴尖端。

  说到这里,或许你要问:小熊星座α星永远享受北极星的尊称吗?或者说,地球自转轴的北极永远指向这颗星吗?首先应该指出,地球自转轴也是在周期性的缓慢摆动。因此,地球自转轴北极指向的天空位置自然也是变动的。可见,北极星的“皇位”也存在轮流坐庄的可能。天文学家们早已算出,4800年前,北极星不是现在小熊座α星,而是天龙座α星,中国古代称它为右枢。那时右枢获得北极星的殊荣。到公元1000年,也就是中国北宋初年的时候,地球北极指向的天空离现在北极星棗小熊座α星的角距还有6度。可见,那时它还远远不能作北极星。现在地球自转轴北极指向的天空离小熊座α星的角距只有约1度。目前地球自转轴北极指向的天空正以每年15角秒的速度接近小熊座α星。到公元2100年前后,地球自转轴北极指向的天空和小熊座α星之间的角距最小,仅有约28角分。似乎这时它的“地位”才达到北极星的顶峰。以后,地球自转轴北极指向的天空将逐渐远离小熊座α星。到公元4000年前后,仙王座γ星将成为北极星。到公元14000年前后,天琴座α星棗织女星将获得北极星的美名。那时人们再谈起牛郎和织女的故事来,织女星“入主北极星的皇位”身份,远远超过牛郎星。地球自转轴这样摆动一周的时间,大约是26000年。这说明一切事物都是在运动的,静止只是暂时的,是相对的,运动变化才是永恒的。

  北斗七星属大熊星座的一部分,从图形上看,北斗七星位于大熊的背部和尾巴。这七颗星中有6颗是2等星,一颗是3等星。通过斗口的两颗星连线,朝斗口方向延长约5倍远,就找到了北极星。认星歌有:“认星先从北斗来,由北往西再展开。”初学认星者可以从北斗七星依次来找其它星座了。


(A)10万年前的北斗七星

(B)现在的北斗七星

(C)10万年后的北斗七星

北斗星
北斗七星在10万年前后的变化


  北斗七星组成的图形永远不变吗?它永远是找北极星的“工具”吗?当然不是这样。宇宙间一切物体都在运动和变化之中,恒星也不例外。既然恒星也在运动,那么北斗七星组成的图形当然也在变化。这七颗星离我们的距离不等,在70~130光年之间。它们各自运行的速度和方向也不一样。天文学家们已经算出,10万年前看到的北斗七星组成的图形和10万年后将要看到的图形,都和今日的大不一样。

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