1) the direct differential method
直接微分法
2) direct differentiation method
直接微分方法
1.
Formulations for design sensitivity analysis of multi-body system dynamics are developed using a direct differentiation method, based on second order ODEs.
基于二阶常微分方程描述的多体系统动力学数学模型 ,采用直接微分方法系统地推导了多体动力学灵敏度分析的矩阵微分方程 ,并提出了简化计算方法。
2.
The direct differentiation method and adjoint variable method for sensitivity analysis based on general objective functions and kinematical algebraic equations,ordinary differential equations of motion and differential/algebraic equations of motion are presented,which link the analysis of mltibody system dynamics and optimization of these systems.
回顾和比较了近年来国际上基于多体系统动力学的设计灵敏度分析与动态优化设计所提出的主流方法,在此基础上,对具有通用性的设计目标函数,基于多体系统运动学方程、常微分方程形式的动力学模型和微分/代数动力学模型,系统地建立了设计灵敏度分析的直接微分方法和伴随变量方法。
3.
The direct differentiation method is used for design sensitivity analysis of multibody system dynamics described by differential/algebraic equations with holo nomic constraints.
针对受完整约束的多体系统动力学微分／代数方程数学模型动态最优化设计问题,建立了通用的目标函数和约束方程,并以此为基础,用直接微分方法系统地推导出了计算设计灵敏度的通用公式,最后通过平面机械臂模型对理论结果和相应算法进行了验证。
3) direct differentiation
直接微分
1.
The method of direct differentiation was extended from the continuous switched systems without state constraints to the impulsive switched system with the state constraints.
讨论了带有脉冲控制和状态约束的切换系统的优化数字解问题,将直接微分法从连续切换系统推广到脉冲切换系统,从无约束优化问题推广到有约束优化问题。
4) direct perturbation approach
微扰直接法
5) direct allocation method
直接分配法,直接分摊法
6) direct dispersion
直接分散法
1.
With the modified polypropylene (PP) as the matrix, nano-CaCO3 as the filler, the modified PP/nano-CaCO3 composite for water-supply pipe was prepared by direct dispersion method and two step milling technique.
以改性聚丙烯(PP)为基体、纳米CaCO_3为填料,采用直接分散法及两步混炼工艺制备了供水管用改性PP/纳米CaCO_3复合材料。
补充资料：Lie微分法
Lie微分法
lie differentiation
Ue微分法〔Ued扣ra妞l血如.;瓜朋帅印e城即。.明叫 在一微分流形(山氏彻血blen以nifold)M上将一个可微向量场X与M上的可微分几何对象(见几何对象理论(g以〕服山c。均ec招，山印口of”Q联系起来以得出一种新的几何对象了:Q的自然的运算，它描述Q关于由X所产生的M上的单参数〔局部)变换群职，的变化率.几何对象价Q称为几何对象Q的忱导数(Lie deri论ti记).这里设M上的变换在对象Q的空间中自然地诱导一个变换. 在Q为M上的向量值函数这个特例中，琉导数戮Q即函数Q在向量场X的方向上的导数刁、Q，而由下式给出: _、、d_，、}_，， (共Q)(x)=弓丁Qo叭(x)】，x任M， 、一*二·一d，二了‘、一’}。一。-甲，是X在M上生成的单参数局部变换群，若将上式用局部坐标x‘来写，即为公式 二Q‘·‘，一万X，分Q(一，， 一.口 X=).Xj(X)一 丫‘一、‘一‘日:， 比微分法在一般情况下定义如下.令万为一GLk(的空间，即有k阶一般微分群(即微分同胚弼R”~r.，(0)=o在原点的k节所成的群)固定作用于其上的流形.令Q:尸kM~W是作维流形M上的k阶W型几何对象，视为M上的k阶余标架尸M的主GLk(的丛到W中的GL今(n)等变映射.M上向量场的X产生的流形M的单参数局部变换群中:在余标架流形尸kM上诱导出一个单参数局部变换群好”.它的速度场 d‘，、} X‘二舟一势:‘，} J。了‘卜一。称为X到尸kM上的完全提升(comP比皿).万型几何对象Q对M上的向量场X的比导数定义为一个IW型几何对象了xQ(TW是W的切丛，W自然地视为一GU(n)空间)，由下式给出 ___d_‘，、} 了万Q=于，Qo价户“，} 一“d:‘一了‘!，·。
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参考词条