1) Control-state mixed constraint
控制-状态混合约束
2) state-contol constraints
状态控制约束
3) state-control inequality constraint
状态和控制不等式约束
1.
Nonlinear discrete dynamic system DISOPE algorithm with state-control inequality constraint is presented.
提出了具有状态和控制不等式约束的非线性离散动态系统DISOPE算法 ,该算法能在存在模型 -实际差异的情况下 ,从模型出发 ,通过迭代运算获得实际系统的真实最优解。
4) state constraints
状态约束
1.
The maximum principle for fully coupled forward-backward stochastic control system with state constraints;
状态约束下完全耦合的正倒向随机控制系统的最大值原理
2.
An algorithm to solve the optimization problem of the switched system with the state constraints by the method of impulsive control was proposed.
讨论了带有脉冲控制和状态约束的切换系统的优化数字解问题,将直接微分法从连续切换系统推广到脉冲切换系统,从无约束优化问题推广到有约束优化问题。
3.
Based on single Kalman filtering equations and the distributed multi-sensor fusion algorithm without state constraints, and taking state equality constraints into consideration,a new fusion estimation algorithm for distributed multi-sensor with state equality constraints is proposed.
从理论上研究了含状态约束的分布式多传感器数据融合中的状态估计问题。
5) state constraint
状态约束
1.
A new method for optimizing dynamic system with state constraints is presented.
给出了一种求解具有状态约束的动态系统优化问题的新方法 ,该方法充分利用了系统状态空间的结构信息而不必离散化状态变量 ,能快速递推得到相邻两时段 cost- to- go函数的反向传递关系 ,进而前向传递求得问题的最优解。
2.
In this paper,a Lyapunov-based constrained predictive controller is proposed for a kind of nonlinear switched systems with uncertainty and constraints for the cases that the state constraints need to be enforced at all times(hard constraints)and they can be relaxed for some time(soft constraints).
针对一类具有不确定性和变量约束的非线性切换系统,提出了一种基于Lyapunov函数的预测控制方法,其中状态约束分为两种情况:1)要求状态变量在所有时刻都满足约束(称为硬约束);2)允许状态在某些时刻超出约束(称为软约束)。
3.
The optimal control problems of hyperbolic H-hemivariational inequalities with the state constraints and nonnomotone multivalued mapping term are considered.
研究带状态约束的退化多值双曲型H＿变分不等式的最优控制问题,获得了满足状态约束问题的最优解· 此外,还讨论了最优问题的逼近等·
6) restrained conditions
约束状态
1.
Testing study on expansive soil in different restrained conditions;
膨胀土在不同约束状态下的试验研究
补充资料：有约束多变量预测控制
分子式：
CAS号：
性质：预测控制中无论是单变量还是多变量情况，都没有考虑系统中存在的约束。然而在实际工业过程中，系统的输出量和控制量都应约束在一定范围内。因此，在多变量预测控制每一时刻的优化将涉及到各控制量在未来M个时刻的增量以及各输出量在未来P个时刻的预测值均应满足约束条件。它的优化控制可归结为具有二次型性能指标且带有线性等式和不等式约束的二次规划问题。二次规划动态矩阵控制(QDMC)就是有约束多变量预测控制的一种有效求解方法。
CAS号：
性质：预测控制中无论是单变量还是多变量情况，都没有考虑系统中存在的约束。然而在实际工业过程中，系统的输出量和控制量都应约束在一定范围内。因此，在多变量预测控制每一时刻的优化将涉及到各控制量在未来M个时刻的增量以及各输出量在未来P个时刻的预测值均应满足约束条件。它的优化控制可归结为具有二次型性能指标且带有线性等式和不等式约束的二次规划问题。二次规划动态矩阵控制(QDMC)就是有约束多变量预测控制的一种有效求解方法。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条