1) Riccati differential equation
黎卡提微分方程
1.
Based on the eigensolutions of the corresponding Hamiltonian matrix, the analytical solutions of Riccati differential equations, both for the optimal control and for the Kalman - Bucy filter, are proposed in this paper.
在相应哈密顿矩阵本征解的基础上,本文给出了黎卡提微分方程的分析解,对于最优控制以及卡尔曼-布西滤波的黎卡提微分方程分别给出了分析解的公式。
2) periodic Riccati differential equation
周期黎卡提微分方程
1.
This paper deals with the standard periodic Riccati differential equation.
讨论了标准的周期黎卡提微分方程 。
3) the Riccatic defference equation
黎卡提差分方程
1.
In this paper we give two examples of the Riccatic defference equation and study theiroscillatory and asymptotic behavior.
本文给出两例黎卡提差分方程,研究了它的振动性与渐近性。
4) Riccati equation
黎卡提方程
1.
Two sufficient conditions riccati equation has elementary solution;
黎卡提方程有初等解法的两个充分条件
2.
Optimal control of electrohydraulic position servo system is designed by using optimal control theories and Riccati equation.
应用最优控制理论和黎卡提方程对电液位置伺服系统进行最优控制的设计,得出最优控制系统的闭环传递函数, 并结合算例,绘制出该系统的波德图,算例表明了该方法的有效性和工程实用性。
3.
A state feedback control law is determined via the Lyapunov functional approach,checking the Hamiltonian matrix and solving an algebraic Riccati equation or solving linear matrix inequalities for which the stability of the closed-loop system is guaranteed when control saturation effectively occurs.
通过李雅普诺夫函数方法检验哈密顿矩阵 ,以及解代数黎卡提方程或解线性矩阵不等式 ,决定一个状态反馈控制律 ,使得当控制饱和发生时系统稳定 。
5) Riccati equations
黎卡提方程
1.
The 2￣N type algorithm is applied to both the algebraic and differential Riccati equations byselecting appropriate parameters.
选择恰当的参数，将２￣Ｎ类算法用于代数与微分黎卡提方程。
6) Riccati differential equations/LQ optimal control
黎卡提微分方程/LQ最优控制
补充资料：微分方程的差分方程逼近
微分方程的差分方程逼近
approximation of a differential equation by difference equations
微分方程的差分方程通近【app拟。mati.ofa山价犯n-ti习闪姗柱.by山血魂.理equa西姗;即即肠。砚田朋.朋巾卜碑四.别吸.。印冲.旧e朋，pa3I.ecTll目M] 微分方程用关于未知函数在某种网格上的值的代数方程组的逼近，当网格的参数(网络、步长)趋于零时可使得逼近更加精确. 设L(Lu可)是某个微分算子，几(L声。=几，。。任叭，人“凡)是某个有限差分算子(见徽分算子的差分算子通近(aPProximation of a dilferential operator by dif-feren沈。perators”.如果算子L、关于解u逼近算子L，其阶为p，即如果 }}Lh[u]*I}汽=o(hp)，那么有限差分式L声、二0(o任凡)称为关于解“对微分方程Lu=O的P阶逼近. 构造有限差分方程L声*=0关于解u逼近微分方程Lu=0的最简单例子是将Lu的表达式中每个导数用相应的有限差分来代替. 例如，方程 _子“.，、血._，_八_一n Lu三书舟+P(x)于+q(x)u=U ~“一dxZr‘~产dxl‘’可用有限差分方程 L‘“‘三生理二丛吐丛二+ h‘ U~丰I一U，_I_ +尸(x们厂竺二兹巴几十，(x功)u朋一o作二阶精度逼近，其中网格几。和几;由点x.“。h组成(m是一整数)，“.是函数u*在点x.的值.又，方程 au aZu L“三共牛一斗冬二0， --一ar ax，可用关于光滑解的两种不同的差分近似来逼近: _.月+1_”月气.月上.” 一门、“nt4用“用十l‘“阴l“用一I八 于九‘(撇式格式(exPlie，}seheme))和! “几’l一嗽试，‘l}一翔二，曰衅，‘从 拭’价二一一-一—一了一--一一几，(隐式格式(一mf)liczt scheme))，其中网格D*。和D*:由点(x。，甲=(川入，似)组成，:二rhZ，r二常数，巾和n是整数，。二是函数翻、在网格点(x，，t。)的值.存在这样的有限差分算子L，它对微分算子L的逼近，仅关于方程L。一0的解。特别好，而关于其他函数则差一些.例如，算一子L*L*U。三兴，·卜·夸卫一尹{刁内队引〔其中汀二·。州一随甲‘气))关f任意的光滑函数。(*)是算 广L- d仪 L“一…一甲〔戈，“)Z(工) 办的一阶逼近(_关于八)、而关于方程大u=O的解却是二阶逼近(假定函数:，充分光滑)在利用有限差分方程与。。
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参考词条