补充资料：劳思方程

    　　一个动力学方程。是E.J.劳思于1876年提出的。他利用广义动量积分（见拉格朗日方程）把拉格朗日方程降阶，得到了仍旧保持拉格朗日方程形式的动力学方程。
　　
　　一个有N个自由度的保守系统，它有N个广义坐标q_i(i=1,2,...,N)。但在这个系统的拉格朗日函数（见拉格朗日方程）L中, 并不包含某些坐标,设为q₁,q₂,...,q_k(k),这些坐标称为循环坐标。对应于循环坐标有广义动量积分
　　引入劳思函数
　　就可导出劳思方程
　　上式的形式同保守系统的拉格朗日方程一样，但是式中只有2(N-k)个阶，已降低2k阶，达到了降阶的目的。缺少的循环坐标可用下列积分求出
　　
　　例如，用平面极坐标 (r,Θ)求解平面中质点的辏力的运动问题时，力心选作原点,式中L不含Θ，所以Θ是循环坐标。循环积分为 (1)
　　劳思函数为代入劳思方程,得 (2)
　　从上式解出r(t)后，应用(1)式可得
　　这样可求出r和Θ为时间函数,这一力学问题得到解决。
　　

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