补充资料：同步电机数学模型

同步电机数学模型
mathematical model of synchronous machine

同步电机坐标系统在分析电机的各种运行方式时，为简化计算方法与提高计算精度，需利用一些数学变换将实际绕组中的电磁量转换为另一表达形式的电磁量，与这些表达形式相对应的坐标构成同步电机坐标系统。 坐标系统的种类已得到应用的坐标系统有:①相对于定子静止的ab。坐标系统、邓。坐标系统(见邓。法)、120坐标系统;②与转子转速相同的dqo坐标系统、FBO坐标系统;③与旋转磁场转速相同的d沮。。坐标系统、F。B。o坐标系统等.其中，abc坐标系统的轴线分别与三相绕组轴线一致;dqo坐标系统的d轴(直轴)与转子磁场方向一致，q轴(交轴)与d轴相差900电角度。由于dqo坐标系统具有使电机电路方程中的参数恒为常数，方程简化，适合多机系统模型等优点，电力系统分析与计算中最广泛采用dqo坐标系统。 坐标系统的变换为简化计算而作的纯数学变换，如经典派克变换即在一定的正方向规定下定子电流的 dqo分量与abc分量之间的关系为 同步电机电路方程分为基本方程和导出模型两类，其复杂程度由模型阶次、求解问题要求和假设条件所决定。不同的情况有不同的表达形式。 派克方程用dqo坐标系统表示的同步电机基本方程。假定:①转子d轴有两个绕组f和D，转子q轴有两个绕组g和Q，其中f为励磁绕组，g、D和Q均为等效阻尼绕阻。②定、转子对应轴上的每两个绕组间的互感相等。③正方向这样规定，即定子诸量采用发电机惯例，且定子绕组正值电流产生负值磁链。转子诸t采用电动机惯例，q轴超前d轴900。④采用x.d标么值系统。可列出派克方程为ud一p六一砷q一riduq=P么+哪d一ri，u。一户叭一riou;=P沪，+rfi‘:‘，〕=p必，)+r。，o一0u:一P汽+几i。一ouQ一P八+rQ伯一O(6)!!、‘|!!11、l奇JJ、引月州生z一32一3 +十 yylleosy eosy一兰7r11几!2】-二-}—5 Inl—Sln3{y一兰二(7)—Sln{{人=一xdid+二。d;f+‘·，i:〕汽-一二。云.+二a(li:十‘。qlQ沪。一一x衬。沪f=一xodid+x「if+‘ad，:)必I)=一二ad勺+二adi，十二。i:。汽-一二、、+‘.‘。+‘、tQ八一一x叫i，+二:;i:+xQ‘; M。~丸i。一诚;d 一一门11|IJJ风||﹄户||匕(8)电压向量[ud uqu。]T与〔u。ubu。]T之间及磁链向量〔咖么必。

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