1) global robust stability
全局鲁棒稳定性
1.
On global robust stability for a class of static recurrent neural networks with delays;
一类时滞静态递归神经网络的全局鲁棒稳定性
2.
This paper analyzes the robust stability of variable delayed Cohen-grossberg neural network by the Lyapunov stability theory and linear matrix inequality(LMI) and obtains the sufficient conditions of discriminating global robust stability.
运用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)对变时滞Cohen-grossberg神经网络的鲁棒稳定性进行分析,得出了判别其全局鲁棒稳定性的充分条件。
3.
In this paper,the global robust stability of the uncertain recurrent neural networks with delay is investigated.
研究了具有时滞的不确定性的回归神经网络模型的全局鲁棒稳定性,获得了检验该模型平衡点全局鲁棒稳定性的一个新判据。
2) global asymptotic robust stability
全局渐近鲁棒稳定性
1.
The global asymptotic robust stability of interval cellular neural networks with S-type distributed delays is investigated.
研究了一类具有S-分布时滞的区间细胞神经网络的全局渐近鲁棒稳定性问题,得到了实用有效的判别准则并给出了实例。
3) Global robust exponential stability
全局鲁棒指数稳定性
4) global robust stability
全局鲁棒稳定
1.
Some useful criteria for the global robust stability of the delayed interval static neural networks are obtained by using Lyapunov functional method and topological degree theory.
应用Lyapunov泛函方法和拓扑度理论研究了时滞区间静态神经网络的全局鲁棒稳定性,给出了一些实用的判据。
5) global robustness
全局鲁棒性
1.
Ascheme of global robustness fuzzy time_varying sliding mode control for a class of nonlinear system with unˉcertainties is proposed ing this paper.
针对参数不确定性非线性系统 ,将模糊逻辑控制引入时变滑平面的设计方法中 ,提出了一种具有全局鲁棒性的模糊时变滑模控制方法 ,保证控制系统从初始时刻开始就处于滑动模态上 ,消除了到达段 ,从而保证了系统对外部摄动及参数变化的全局鲁棒性 ;同时 ,用模糊控制替代符号函数 ,并推导出了模糊滑模控制器的解析式 ,使得控制信号平滑 ,消除了系统的高频颤动。
6) robust stability
鲁棒稳定性
1.
Analysis of robust stability for 2-D systems;
一类2-D系统的鲁棒稳定性分析
2.
The analysis of robust stability for sampled-data control system;
采样控制系统鲁棒稳定性分析
3.
A result on robust stability of time-lag system with varying time-delay;
关于变时延滞后系统鲁棒稳定性的一个结果
补充资料:鲁棒性
鲁棒性 robustness 控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语,20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来,用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中,系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面,一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值(标称值),另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此,鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题,也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统,所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性(频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标)和不变性原理(自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论)有着密切的联系,内模原理(把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理)的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征,或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。 |
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参考词条