1) higer order Routh equations
高阶Routh方程
2) Routh Equation
Routh方程
1.
Routh equation of nonholonomic dynamical systems:from Chetaev condition to Euler condition;
一类非线性非完整系统的Routh方程:从Chetaev条件到Euler条件
2.
Then,the paper proposes Simple Routh Equation of nonholomonic constraints systems.
在简要介绍其滑行原理的同时,建立了其转弯滑行时的运动坐标系和运动约束方程,在非完整动力学系统分析的基础上,提出一种简化的Routh方程,并利用简化的Routh方程具体分析了其转弯滑行时的动力学性能,给出实际算例并进行了计算机仿真。
3.
Simple Routh equations are proposed according to dynamic analysis of nonholonomic and underactuated system.
以带一节拖厢的卡车为具体分析对象,建立了其运动坐标系,在欠驱动、非完整动力学系统分析的基础上,提出了一种简化的Routh方程,并用简化的Routh方程分析了其动力学特性,给出了实际算例的仿真结果。
3) Lagrange-Routh equation
Lagrange-Routh方程
1.
Its dynamic model was derived by applying the Lagrange-Routh equations.
运用Lagrange-Routh方程推导出结构简化球形机器人的动力学模型。
4) generalized Routh's equation
广义Routh方程
5) equation of higher order
高阶方程
6) higher order Boussinesq model
高阶Boussinesq方程
补充资料：二阶线性齐次微分方程
二阶线性微分方程的一般形式为
ay"+by'+cy=f(1)
其中系数abc及f是自变量x的函数或是常数。函数f称为函数的自由项。若f≡0，则方程（1）变为
ay"+by'+cy=0（2）
称为二阶线性齐次微分方程，而方程（1）称为二阶线性非齐次微分方程。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条