1) full automation cable way
全自动缆道
2) Automatic monitoring and detecting of fiber cable
全自动光缆监测
3) automatic pipeline welding machine
全自动管道焊机
1.
According to the informations, an automatic pipeline welding machine with self-adjusting system was developed.
在采用了一种绝对编码式 3 60°倾角传感器作为轨道式管道焊机角度位置传感器的基础上 ,提出了焊前坡口激光扫描视频成像及其位置和宽度信息预先存储的控制方案 ,开发出了提取坡口位置及宽度等信息的硬件电路 ,在此基础上研制了具有电弧自动跟踪、焊接参数及焊枪姿态自调整系统的全自动管道焊机 ,为实现管道真正意义上的全自动焊接及均匀稳定的焊接质量奠定了重要基础。
4) automatic of cooling runner
冷流道的全自动
5) electrically driven cableway
电动缆道
6) pipeline all-position auto-welding machine
管道全位置自动焊机
1.
This paper introduces the control characteristics of pipeline all-position auto-welding machine.
介绍了管道全位置自动焊机的控制特点和焊接参数的控制方法,采用构造三弯距求解的三次B样条插补算法将目标点进一步不等分细化,使运动曲线更加光滑,并给出了便于空间位置参数曲线实时运算的迭代关系式;在运动过程中采用PID算法进行调节,使得整个焊接的控制参数不仅可以实现在线修改,而且保证了圆周空间不同位置参数的圆滑过渡,最终达到高速且在空间位置点上稳定焊接等设计要求,从而大幅度提高了施工质量和效率。
补充资料：水文缆道
由岸上控制操作的、用于流量测验和泥沙测验的设备。由缆索系统驱动装置和测验仪器设备等部分组成。测验时，操纵仪器沿主索作水平运动，到达测验位置后，下放仪器到预定测点进行测速、取沙。
缆索系统包括主索、循环索、起重索和悬索等部分。为了减速和省力，常加设动滑轮组和平衡锤装置。典型布设型式见附图。驱动装置为电动和手动绞车，用以提放运载仪器的铅鱼，铅鱼重量为100～750公斤，根据水深和流速的大小来配置不同重量。绞车装设有可控硅无级调速装置，目的在于消除或减小由于绞车突然起动和停车时所引起的缆索弹动，减小测验误差。
起点距和悬索长度，可利用传感轮感应循回索和起重索的运行长度测记，并用计数器显示测量数据。测深有铅鱼测深、压力传感测深和数字式回声测深等方法。铅鱼测深的方法是在铅鱼上装有浮子式水面信号和托板式河底信号发生器，铅鱼入水时，浮子浮起，发出水面信号，悬索记数器开始计数，达到河底时，装设在铅鱼底部的托板托起，发出信号,记数器终止计数,得出悬索计数长度。当悬索偏角很小时，此值即为垂线水深。如偏角大于5°(或10°)时,应对悬索计数长度进行偏角改正，求出垂线水深。测速仪器为常用的旋桨式或旋杯式流速仪。测沙仪器一般采用积时式悬沙采样器。测深、测速和测沙的信号，通过钢丝绳悬索与水体构成回路传至岸上，进行操作控制和显示。
缆索系统包括主索、循环索、起重索和悬索等部分。为了减速和省力，常加设动滑轮组和平衡锤装置。典型布设型式见附图。驱动装置为电动和手动绞车，用以提放运载仪器的铅鱼，铅鱼重量为100～750公斤，根据水深和流速的大小来配置不同重量。绞车装设有可控硅无级调速装置，目的在于消除或减小由于绞车突然起动和停车时所引起的缆索弹动，减小测验误差。
起点距和悬索长度，可利用传感轮感应循回索和起重索的运行长度测记，并用计数器显示测量数据。测深有铅鱼测深、压力传感测深和数字式回声测深等方法。铅鱼测深的方法是在铅鱼上装有浮子式水面信号和托板式河底信号发生器，铅鱼入水时，浮子浮起，发出水面信号，悬索记数器开始计数，达到河底时，装设在铅鱼底部的托板托起，发出信号,记数器终止计数,得出悬索计数长度。当悬索偏角很小时，此值即为垂线水深。如偏角大于5°(或10°)时,应对悬索计数长度进行偏角改正，求出垂线水深。测速仪器为常用的旋桨式或旋杯式流速仪。测沙仪器一般采用积时式悬沙采样器。测深、测速和测沙的信号，通过钢丝绳悬索与水体构成回路传至岸上，进行操作控制和显示。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条