1) minimum volume encasing box
最小体积的包围盒
3) encasing box
最小包围盒
4) algorithm for generating mini-volume encasing box
最小体积包围盒生成算法
5) smallest quadrangle encasing box
最小四边形包围盒
6) maximal encasing box
最大包围盒
1.
First,doubtful obstacle regions are identified,and then a maximal encasing box is introduced to obtain the planar shape of the obstacle.
首先提取出可疑障碍物区域,然后引入最大包围盒得到障碍物投影到水平路面的二维尺寸,接着利用几何知识获取障碍物相对机器人的运动速度和可能发生碰撞的方位。
2.
First,a maximal encasing box and relative velocity between obstacles and the robot are used to analyze the orientation of collision.
通过分析障碍物最大包围盒在机器人坐标系的位置以及其相对于机器人的速度,得到障碍物与机器人可能发生碰撞的方位,然后使用基于速度改变最小原则和速度改变最佳原则的第一和第二避障策略来完成机器人的动态避障。
补充资料：最小辐亮度与最小辐照度(见核爆炸火球)
最小辐亮度与最小辐照度(见核爆炸火球)
minimum-brightness and minimum-irradiance
zuixiao fuliangdu yu zuixiaofu乙haodu最小辐亮度与最小辐照度(minimum-brightness and而nimum一irradianee)见核爆炸火球。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条