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1)  portable port
移动机
1.
ACircuitofportable portofcordlesstelephoneset wasintroducedin this paper.
本文介绍了一种无绳电话移动机电路的设计,包括设计方案、信号流程、电路原理、参数选择和设计特点。
2)  Traveling mechanism
移动机构
1.
Study of traveling mechanism of underwater robot for cheaning hull;
水下船体表面清刷机器人移动机构的研究
2.
According to oilcan washing technology,the necessity of oilcan washing is analyzed,the robot traveling mechanism for oilcan washing is developed.
分析了油罐清洗的重要意义,针对油罐清洗的工艺流程,研究出用于油罐清洗的机器人移动机构。
3.
This paper introduces a traveling mechanism used for oilcan washing.
本文根据油罐清洗的工艺流程,研究用于油罐清洗的动移动机构。
3)  drilling-machine shifter
钻机移动
1.
Development of drilling-machine shifter for the drilling module of production platform in Zhaodong Oilfield;
赵东油田生产平台钻井模块钻机移动装置的开发设计
4)  Mobile machinery
移动机械
1.
The motion control of large mobile machinery;
大型移动机械设备的运行控制
5)  and Mobile PBX
移动总机
6)  mobile mechanism
移动机构
1.
Research on the mobile mechanism of the robot is very important in the robot researching area.
微小管道机器人能够帮助人们完成诸如小口径管道内检测等工作 ,其移动机构是机器人研究领域重要的研究内容之一。
2.
So far, developed robot mobile mechanisms mainly consist of wheel types, leg types and track types.
针对现有非结构环境机器人移动机构的不足,在东华大学发明的具有自主知识产权的自主变位四履带足机器人行走机构的基础上,开发了一种具有自主机体姿态调整能力的“双”字形差动双连杆四履带足机器人行走机构。
3.
This paper presents a new tripod mobile mechanism, Using the modular desgin method, the mechanism has the adavantage of simple frame and controle system.
提出一种新型三足移动机构,应用模块化设计思想,具有结构简单与控制容易的优点。
补充资料:移动机器人
      一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。移动机器人具有移动功能,在代替人从事危险、恶劣(如辐射、有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间、水下等)环境作业方面,比一般机器人有更大的机动性、灵活性。
  
  60年代后期,美国和苏联为完成月球探测计划,研制并应用了移动机器人。美国"探测者"3号,其操作器在地面的遥控下,完成了在月球上挖沟和执行其他任务。苏联的"登月者"20号在无人驾驶的情况下降落在月球表面,操作器在月球表面钻削岩石,并把土壤和岩石样品装进回收容器并送回地球。70年代初期,日本早稻田大学研制出具有仿人功能的两足步行机器人。为适应原子能利用和海洋开发的需要,极限作业机器人和水下机器人也发展较快。
  
  移动机器人随其应用环境和移动方式的不同,研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式(如四轮式、两轮式、全方向式、履带式)、足式(如 6足、4足、2足)、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮子适于平坦的路面,足式移动机构适于山岳地带和凹凸不平的环境。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展,综合应用机器视觉、问题求解、专家系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。
  
  移动机器人除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外,在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景。
  

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参考词条