1) generalized link
广义杆
1.
First, the equations of kinematic and dynamic is given for coordinate motion of dual-arm robot;using the generalized link and its mass characteristics, the calculation of inertia matrix and Coriolis, centrifugal, gravity terms and load influence are transformed into the calculation of joint generalized driving forces of the generalized link.
首先给出双臂协调运动的运动学和动力学方程 ,引入广义杆及其质量特征量 ,将动力学方程中的惯性矩阵和哥氏力离心力重力项以及载荷影响转化为广义杆关节广义驱动力的计算 ;其次 ,引入Lagrangian乘子 ,在关节轨迹规划中避免了矩阵的奇异值分解 。
2.
First,by using the generalized link and it s mass characteristics,the calculationof inertia parameters matrix.
首先 ,引入广义杆及其质量特征量 。
2) Screw a broad sense
广义螺杆
3) Generalized leverage
广义杠杆值
5) generalized four bar linkage
广义四连杆机构
6) Rhabditis sensu lato
广义小杆线虫属
补充资料：Соболев广义导数
Соболев广义导数
Sobolev generalized derivative
【补注】在西方文献中，O众泪玲B广义导数称为弱导数(，祀ak deri珑币ve)或分布导数(dis川h川0刊目山幻W币记).。6o二。广义导数【S诵川eVg留司加团山滋.d视;Co-60二皿0606川e一。朋”Po“3即及”a“」 局部可积函数的局部可积‘广义导数(见广义函数(罗ne阁讼沮丘mctlon)). 确切地说，假设Q是n维空间R”的开集，F和.厂都是Q上局部可积函数，那么f是F在Q上羊于x，的。分叨e”广冬停导攀记为 斋(·，一f‘·，，·〔“，，一’，‘’，”，是指对O上所有具紧支集的无限次可微函数价，等式 fF(二)李竺d二=一ff(二、耐，、d二 J OX，夕- 日-一]O成立.C改沁朋B广义导数在O上仅对几乎处处的戈有定义. 一个等价的定义如下.假设Q上局部可积函数F能在某个陀维零测度集上改变它的值成为这样一个函数，使后者对几乎所有(依”一1维测度)的点(x，，·，x，一;，毛十，，“‘，x。)关于x，是一元局部绝对连续的于是F对几乎所有的x〔。，存在关于xj的通常偏导数.如果后者局部可积，则称它为O石如cB广义导数. 第三种等价的定义是:给定两个函数F与f，若在。上存在连续可微函数列遥凡}，使对其闭包含于Q的任意区域田都有 J!r*(x)一F(x)‘dx一0， rl刁F‘(x飞_、} )}二成一一了“’}“x一“，“一的，则f就是F在Q上的O力期eB广义导数. F在Q上的高阶广义导数(若存在) a 2 F a3F 口x。ax，’ax.口x，刁x。’可由归纳法定义.它们与微分的次序无关;例如在Q上几乎处处有 J ZF_刁ZF 日x.刁x，日x，己x，’
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参考词条