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1) PWM servo driving
PWM伺服驱动
2) direct current PWM servo dirver
直流PWM伺服驱动
3) servo drive
伺服驱动
1.
Application Research of Devicenet Fieldbus on Servo Drive;
DeviceNet现场总线在伺服驱动器中的应用研究
2.
The paper introduces servo drive technology applied in Horizontal Continuous Casting System.
本文介绍了伺服驱动技术在水平连铸中的应用。
3.
Considering the requirement of higher accuracy and faster response of induction motor servo system,an induction motor servo drive combined with PID position control and fuzzy neural network control is proposed in this paper.
为了提高感应电机伺服驱动系统控制性能,结合传统P ID控制策略和模糊神经网络控制的优点,设计了一种在线自适应模糊神经网络控制的交流伺服系统,并且分析了该控制策略的可行性。
4) servo driver
伺服驱动
1.
This controller was used as the position controller in an AC servo driver.
为了提高系统的动态性能,设计了一种新型变参数PID调节器,并在系统频率响应分析的基础上,增加一级一阶低通滤波器作为滤波前馈环节,构成一种新型的带滤波前馈的变参数PID调节器,将其运用于交流伺服驱动的位置调节器中。
5) Servo-driver
伺服驱动器
6) Servo driver
伺服驱动器
1.
Control interface between servo drivers and DeviceNet fieldbus;
伺服驱动器的Device Net控制接口
2.
This paper has studied RS-485 communication technology of Panasonic servo driver has realized that a PC could control several servo motors has used the C language to elaborate its programming method and the process.
研究了伺服驱动器的RS-485通讯技术,实现了一台PC机控制多台伺服电机,利用C语言阐述了其编程方法和过程,结果表明控制伺服电机可行。
3.
The design of the motor servo driver based on Intelligent Power Module (IPM) was introduced in this paper; its working principle, hardware frame and the design of the PWM (Pulse Width Modulation) servo amplifier were clearly presented.
介绍了基于智能功率模块的电机伺服驱动器的设计、工作原理、硬件结构及脉宽调制 (PWM )伺服放大器的设计方法 ,并将此驱动器应用于多种运行情况下的实验 ,同时对所提出的新型控制算法———自抗扰控制 (ADRC)进行了实验验证 。
补充资料：步进电机和交流伺服电机比较选择
【iEicn.com编者按】 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 1.控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
2.低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
3.矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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