我国自行研制、生产的“前卫一号”(vanguardl)便携式防空导弹武器系统于1994年英国范堡罗举行的国际航空航天展览会上首次展出，引起各国防务部门及传媒的极大关注。

“前卫一号”是红外被动式自动寻的、单兵肩射便携式防空导弹。它可全向攻击高速喷气式飞机和武装直升机等各种空中威胁目标。其任务是对前方地域内的战斗分队进行空中掩护，对前方装甲、机械化部队进行跟进掩护。

“前卫一号”导弹系统的基本型为单兵便携式，它可根据用户需要加装在陆地军用车辆、舰艇、直升机上作为防空武器；也可与小口径高炮组合在一起，形成弹炮台一的自动化防空系统。

系统组成

“前卫一号”导弹武器系统的基本作战部分由筒装导弹、发射机构及地面电池／致冷气瓶组合三部分构成。辅助配安装备有射手训练装备及武器系统综合测试车。

筒装导弹“前卫一号”导弹装在发射筒内组成筒装导弹。发射筒既可作为导弹携带、运输、保管的包装筒，又作为导弹作战使用时瞄准目标和发射导弹的支撑。发射筒整体密封，并设有防潮装置。“前卫一号”导弹的外形为钝头细长圆柱体，头部接近半球形，弹身为圆柱体，尾部收缩呈“船尾”状。它有一对活动舵面装在弹身前部的舵机舱上，两对梯形尾翼装在主发动机喷管外围的尾翼座上，构成“x一x”形的鸭式气动布局。导弹在发射筒内时，舵面收拢于舵机舱内，尾翼周向折叠。导弹出筒时舵面与尾翼靠弹力自动展开。导弹由4个舱段组成，从前向后依次为：导引头舱、舵机舱、战斗部舱和联合动力装置。

导引头舱它包括位标器和电子舱两个部分。位标器是一种装有红外光学系统的陀螺跟踪装置，其上装有探测器；电子舱主要包括导引头跟踪电路和导弹自动驾驶仪电路两部分。“前卫一号”导引头采用致冷锑化铟探测器，跟踪能力强，探测距离远，可全方位探测目标的红外辐射，并能较强地抑制背景干扰。其位标器采用圆锥扫描体制，无探测盲区，捕获视场大。导引头上的电路全部集成化，并采用微组装技术，可靠性高，结构尺寸小，重量轻。弹上有目标自适应导引系统，可自动识别目标类型，以便在飞行的末段直接飞向目标实体，取得最好的杀伤效果。舵机舱舱内装有操纵导弹飞行的舵机组件，以及为飞行中的导弹提供电力和致冷气体的弹上电池和弹上续冷气瓶等。用于测量弹体绕其横轴摆动角速度的角速度传感器／解调器也装在这里。

战斗部舱它包括战斗部和引情两个部分。战斗部为圆柱形，采用半预制破片，属于破片杀伤和爆破类型的战斗部。引情为触发引信，若在规定时间里导弹未能击中目标，引信的自毁装置可使导弹爆炸自毁。联合动力装置它由发射发动机、主发动机及尾翼组件组成。发射发动机用于将导弹发射出筒，赋予导弹必要的出筒速度和转速。发射发动机在离开发射筒之前燃烧完毕，在筒内即与主发动机分离。

主发动机为双推力固体火箭发动机。其一级推力可使导弹在极短时间内达到续航速度，二级推力用以在续航段内保持这二速度。主发动机采用电子延时点火，在导弹飞离射手安全距离后点燃，以避免主发动机尾焰烧伤射手。

尾翼组件由4片梯形翼面及尾翼座构成。尾翼可提供导弹升力，井保证导弹飞行稳定性。“前卫一号”的后翼采用斜置安装方式(尾翼平面与弹体轴线有一定的夹角)，以便在飞行中产生滚转力矩，使导弹获得必要的滚转速度。

发射机构该机构主要用于导弹的发射准备和发射控制。发射机构上装有激活手柄，扭动该手柄，地面电池／致冷气瓶组合即被激活，向弹上设备供电、供气，导弹随即处于待发状态。当导引头截获目标后，发射机构自动分析来自导引头的信息信号，并以声光信号的形式告知射手分析结果。若满足发射条件，射手扣动扳机，导弹的弹上电池、发射发动机将依次激活、点火，导弹发射出筒。