泰伯庙又名至德祠、让王庙，在今无锡梅村镇的伯渎河畔。为纪念古公父（周太王）长子泰伯而建。泰伯，孔子称他为“至德”，司马迁在《史记》里把他列为“世家”第一，他的事迹被历代史学家载入史册。
他因让位，偕弟仲雍，避居江南，在梅里（今梅村一带）建“勾吴”国，筑“泰伯城”，成为吴文化的发源地。东汉桓帝永兴二年（154），敕令吴郡太守糜豹在泰伯故宅立庙。经过历代修建的泰伯庙，是一组群体建筑，庄严辉煌。
现存的泰伯庙为明清建筑，庙前立照池，池上架单孔拱形石桥，名“香花桥”。桥北立花岗岩石牌坊，上镌“至德名邦”四字。石坛北为棂星门，竖有六根石柱，高6米，有云龙、仙鹤雕饰。棂星门为泰伯庙第一进建筑，面阔三间。后有院落厢旁，东西各九间。院内尚存古柏、桂树各一株。
泰伯大殿，面阔五间。1983年对泰伯庙进行整修时，塑泰伯像一尊，身高4.5米。两厢塑泰伯、仲雍后裔28尊塑像。1987年，陆定一和赵朴初分别题写“泰伯庙”和“至德高风”额。泰伯庙旁，又竖起“江南第一古镇”牌楼，正在兴建“秦伯园”。
梅里泰伯庙
东汉以来,梅里泰伯庙的兴废，在南北朝之前的一段情况已很难考证。现在能看到的最早的文献为写于魏晋时期的《吴地记》。其中有关于梅里泰伯庙的记载："泰伯城筑于梅里平墟，周三里二百步，外郭三百余里。今日梅里乡、亦曰梅里村，泰伯庙在焉。城东五里曰皇山，一名鸿山，有泰伯墓。"元·王仁辅的《无锡县志》明确记载："吴泰伯庙在州（无锡州）东南五里景云乡，临泰伯渎。"这部县志引用了北宋《太平寰宇记》的内容："泰伯开渎以备旱涝，百姓利之，为立庙于渎侧。鸿山梅里皆有泰伯庙。"元《无锡县志》还记载了元代至顺年间修葺泰伯庙之事。经过元末江南地区的战乱，梅里泰伯庙已十分破旧。洪武10年（1377）在无锡县城内小娄巷建了新的泰伯庙"以便祀事"。明弘治13年（1500）无锡知县姜文魁带头捐俸，募集财物修庙，得到当地乡绅的支持。姜文魁在原庙旧址不远处稍移了一下位置，泰伯庙仍处在伯渎河河岸上，经过一年的努力，新庙终于落成。"即旧祠之傍而别创之，规制宏拓，堂庑翼然，春秋享祀，设道士世守，以奉香火，示民报本也。"姜文魁"重构殿寝门堂，规制有加于昔。""立石表，置祭器，列入祀典。"从此"殿寝明堂，圭洁靓深，石表对峨，过者悚息，春秋献享，永永无怠。"这次修建奠定了500年来泰伯庙的基础，从此以后，梅里泰伯庙成为祭祀、纪念泰伯的中心。弘治修庙以后过了近百年的时间，梅村泰伯庙又"日就倾圯……墙垣檐宇，莫支霜露，庭中古柏，半供樵苏。"这次由驻庙道士募得倪瓒的捐资，于万历24年（1596）重新修复了泰伯庙。这次修葺之后，泰伯庙每过几十年即能得到一次修缮和扩建。在明天启3年（1623）、清康熙31年（1692）、57年（1718）、乾隆3年（1738）、嘉庆23年（1818）、道光29年（1849）相继进行修缮和扩建，使得泰伯庙颇具规模，增加了许多建筑，丰富了它的人文内涵。 经过世代修建，泰伯庙沿中轴线自南至北有金水河、香花桥、（左图）"至德名邦"石坊、棂星门、戟门、至德殿、祖师殿、关帝殿；中轴线以东为东院，东院有三让堂、尊德堂、仓厅、小让王殿、大夏堂、慈俭堂、圣堂、还山小筑；中轴线以西的西院有珠宝堂、云山深处、德洽堂、采芝堂、隔凡楼、大树堂。泰伯殿已形成规模宏大的古建筑群，成为江南有名的古迹。 咸丰10年（1860）无锡失陷于太平军。泰伯庙除大殿和两庑之外，其余所有建筑全被拆除烧毁。清末民初，两庑亦遭火灾，大殿虽巍然独存，但亦已破旧。民国年间，吴氏族人稍稍复建了一些建筑。抗战胜利后还举行了盛大的祭祖活动。解放后，泰伯庙重新遭受极左路线的蹂躏，五十年代初，被梅村师范的学生毁了泰伯的塑像，匾联全部亡失，不久之后，庙内建筑概被占据派作他用。