非时间参考的路径规划,non-time-based path planning,音标,读音,翻译,英文例句,英语词典

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1) non-time-based path planning 点击朗读

非时间参考的路径规划

2) non-time based trajectory planning 点击朗读

非时间参考的轨迹规划

3) minimum time motion path planning 点击朗读

最短时间动作路径规划

Two new algorithms for minimum time motion path planning of robot manipulators and their implementations on PVR-based control platform;

两种求解机械手最短时间动作路径规划的新算法及其在基于PVR技术的控制平台上的实现(英文)

4) non-time based 点击朗读

非时间参考

Based on the regulation law of immunity feedback response in biology,a compound path tracking control method is proposed for the problem existing in the non-time based approach of mobile robots.

针对移动机器人非时间参考控制方法的不足之处,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节规律,提出了移动机器人的免疫非时间参考路径跟踪控制方法。

5) nonholonomic path planning 点击朗读

非完整路径规划

In order to ensure spacecraft attitude stability for the operational free floating space robot(FFSR),a nonholonomic path planning method with zero-disturbance spacecraft attitude in Cartesian space is presented for the FFSR.

针对自由漂浮空间机器人工作时需保证载体姿态稳定的问题,提出了一种笛卡儿空间内载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人非完整路径规划方法。

6) real-time path planning 点击朗读

实时路径规划

Research on real-time path planning based on searching double safe edge points 点击朗读

搜索双安全边缘点的实时路径规划方法研究

Utilizing the advantages of wireless sensor network,multi-sensor fusion for building occupancy grid map using probabilistic sensor model and particle swarm algorithm using bionic swarm intelligence,an on-line real-time path planning algorithm for mobile nodes under unknown dynamic environment was proposed through three level planning control strategy.

利用无线传感器网络技术、多传感器信息融合技术、基于占用网格的概率地图构建和基于群集智能的微粒群仿生学算法,采用三层控制结构的规划策略,提出了一种新的在未知环境下移动机器人在线实时路径规划方法。

A single-query bi-directional probabilistic roadmap planner with lazy collision checking was adopted for citrus picking robot real-time path planning in dynamic and unstructured environments.

针对动态非结构化环境下的柑橘采摘机器人实时路径规划问题,采用单次查询、双向采样与延迟碰撞检测相结合的SBL-PRM(Single-query,Bi-directional,Lazy collision checking,Probabilistic Roadmap Method)算法,对无遮挡和遮挡两种场景下的柑橘采摘情况进行仿真试验,分析最大采样点数S、邻域阈值ρ、局部路径检测阈值ε、路径平滑次数N等参数对规划时间和成功率的影响。

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补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系

国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。

说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。

参考词条

路径参考路径规划参考时间时间参考时间规划多路径规划

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	您的位置：首页 -> 词典 -> 非时间参考的路径规划 1) non-time-based path planning 非时间参考的路径规划 2) non-time based trajectory planning 非时间参考的轨迹规划 3) minimum time motion path planning 最短时间动作路径规划 1. Two new algorithms for minimum time motion path planning of robot manipulators and their implementations on PVR-based control platform; 两种求解机械手最短时间动作路径规划的新算法及其在基于PVR技术的控制平台上的实现(英文) 4) non-time based 非时间参考 1. Based on the regulation law of immunity feedback response in biology,a compound path tracking control method is proposed for the problem existing in the non-time based approach of mobile robots. 针对移动机器人非时间参考控制方法的不足之处,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节规律,提出了移动机器人的免疫非时间参考路径跟踪控制方法。 5) nonholonomic path planning 非完整路径规划 1. In order to ensure spacecraft attitude stability for the operational free floating space robot(FFSR),a nonholonomic path planning method with zero-disturbance spacecraft attitude in Cartesian space is presented for the FFSR. 针对自由漂浮空间机器人工作时需保证载体姿态稳定的问题,提出了一种笛卡儿空间内载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人非完整路径规划方法。 6) real-time path planning 实时路径规划 1. Research on real-time path planning based on searching double safe edge points 搜索双安全边缘点的实时路径规划方法研究 2. Utilizing the advantages of wireless sensor network,multi-sensor fusion for building occupancy grid map using probabilistic sensor model and particle swarm algorithm using bionic swarm intelligence,an on-line real-time path planning algorithm for mobile nodes under unknown dynamic environment was proposed through three level planning control strategy. 利用无线传感器网络技术、多传感器信息融合技术、基于占用网格的概率地图构建和基于群集智能的微粒群仿生学算法,采用三层控制结构的规划策略,提出了一种新的在未知环境下移动机器人在线实时路径规划方法。 3. A single-query bi-directional probabilistic roadmap planner with lazy collision checking was adopted for citrus picking robot real-time path planning in dynamic and unstructured environments. 针对动态非结构化环境下的柑橘采摘机器人实时路径规划问题,采用单次查询、双向采样与延迟碰撞检测相结合的SBL-PRM(Single-query,Bi-directional,Lazy collision checking,Probabilistic Roadmap Method)算法,对无遮挡和遮挡两种场景下的柑橘采摘情况进行仿真试验,分析最大采样点数S、邻域阈值ρ、局部路径检测阈值ε、路径平滑次数N等参数对规划时间和成功率的影响。更多例句>> 补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。参考词条

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