2) robot systems with uncertainties
不确定性机器人系统
1.
For the tracking control problem of robot systems with uncertainties,this study gives out the detailed steps of designing system controller composed of the feedforward and feedback control by using feedforward control based on the method of computed torque and PID feedback control.
针对不确定性机器人系统的轨迹跟踪控制问题,利用基于计算力矩方法的前馈控制,结合PID的反馈控制构成前馈-反馈控制策略,给出了系统控制器设计的详细步骤。
3) uncertain robot manipulators
不确定机器人
1.
An adaptive neural robust controller based on PD method is presented for trajectory tracking of uncertain robot manipulators.
针对不确定机器人轨迹跟踪控制,提出基于PD方法自适应神经网络变结构控制律,利用RBF神经网络补偿系统参数不确定性,用滑模变结构控制器消除神经网络的逼近误差。
4) Uncertain robot control systems
不确定机器人控制系统
补充资料：不确定性音乐
西方现代音乐流派之一。见现代主义音乐。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条