1) robust motion segmentation
鲁棒性运动分割
2) robust oscillation
鲁棒振动性
1.
The robust oscillation for some polynomials families is discussed.
讨论了多项式族的鲁棒振动性。
3) robustness analysis
鲁棒性分析
1.
Fuzzy robustness analysis based on importance sampling and neural network;
基于重要抽样法和神经网络的模糊鲁棒性分析
2.
Probabilistic robustness analysis of uncertain control systems using adaptive importance sampling;
不确定控制系统概率鲁棒性分析——自适应重要抽样法
3.
This assessment system consists of a multidimensional and multi-tier web quality model,WebQM(web quality model),web source quality evaluation algorithm,and robustness analysis of assessment results.
该系统包括多维多层次的Web资源质量评测模型(WebQM)、Web资源质量评测算法以及评测结果的鲁棒性分析。
5) robust motion planning
鲁棒运动规划
6) motion segmentation
运动分割
1.
Research on motion segmentation based on robust error model and Markov random field;
基于马尔可夫随机场的运动分割研究
2.
Video motion segmentation algorithm based on singular value decomposition;
一种基于奇异值分解的视频运动分割算法
3.
A motion segmentation approach for content-based video representation in image sequence;
一种基于内容表示的图像序列运动分割算法
补充资料:鲁棒性
鲁棒性 robustness 控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语,20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来,用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中,系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面,一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值(标称值),另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此,鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题,也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统,所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性(频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标)和不变性原理(自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论)有着密切的联系,内模原理(把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理)的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征,或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。 |
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参考词条