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1)  pose refinement
姿态优化
1.
This paper aims to realize a task-specific traffic surveillance system which consists of modules for camera calibration, model visualization, pose refinement, tracking, trajectory-base.
本文结合交通场景监控这一特定任务 ,实现一个包括摄像机标定、模型可视化、运动车辆的姿态优化与定位、跟踪预测、基于轨迹分析的行为理解等功能算法的交通场景视觉监控系统 。
2)  optimization on the gliding attitude
滑翔姿态优化
1.
Hydrodynamic analysis and optimization on the gliding attitude of the underwater glider;
水下滑翔机水动力性能分析及滑翔姿态优化研究
3)  take-off posture optimization
起跳姿态优化
4)  augmentation dynamics
姿态系统优化
5)  attitude optimization algorithm
姿态优化算法
6)  attitude optimization
姿态选优
补充资料:弹头姿态控制系统


弹头姿态控制系统
warhead attitude control system

dantou zitai kongZhi xitong弹头姿态控制系统(warheada“i‘udeeontror system)按预定程序和要求控制弹头绕质心运动,并使其稳定在预定姿态的整套装置。主要用于弹头同弹体分离后,为释放轻、重诱饵、各种千扰物和突防设备等提供基准姿态;减小弹头雷达散射截面,以小攻角再人大气层;减少再人散布和横向过载。 弹头姿态控制系统由敏感装置、信号处理装置和执行机构等组成。敏感装置测量弹头在俯仰、偏航、滚动中1一3个通道内的姿态变化,并输出相应的信号。经信号处理装置变换、放大、校正、计算后,发出控制指令,通过执行机构产生控制力矩,以控制弹头保持姿态稳定。敏感装置一般采用惯性测量装置。信号处理装置可采用模拟信号处理装置,也可采用数字信号处理装置。执行机构多采用姿态控制发动机。此外,还有采用固体燃气发生器或压缩冷气作为动力源的执行机构。弹头姿态控制可分为自由段控制和再人段控制。自由段控制通常采用断续式控制;当再人段控制中只作滚动通道控制,以防止弹头产生滚动共振和滚速过零时,也使用断续式控制。断续式控制要求姿态控制发动机具有能在高空多次点火启动、快速响应的特性。在机动飞行的情况下,需要进行连续控制。 弹头姿态控制系统的发展方向是:小型化、高可靠性和杭核加固;简化组成,以减小弹头质量;采用机动式弹头时,将姿态控制、轨道控制与引爆控制有机结合成一个完整的弹头控制系统。 (武俊华)
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