1) backstepping
反向递推
1.
Active Suspension Control Design & Simulation Based on Backstepping
基于反向递推的主动悬架控制设计与仿真
2.
Adaptive Fuzzy Backstepping Control for a Class of Nonlinear Time-delay Systems
一类非线性时滞系统的自适应模糊反向递推控制
3.
The Proposed observer is designed with backstepping method and its stability is proved with Lyapunov method.
本文基于异步电动机的非线性模型,提出了一种在转子电阻未知条件的非线性自适应观测器,设计中采用了反向递推(Backstepping)方法,用Lyapunov法证明了所提观测器的稳定性,并提出了转子电阻的自适应率,仿真结果证明了所提观测器的可行性。
2) backstepping
反向递推法
1.
Design of interior permanent magnet synchronous motor controller based on backstepping method;
基于反向递推法的永磁同步电机控制器设计
2.
The backstepping is used in the controller design.
提出了一种应用于汽车主动悬架的反向递推法 Backstepping自适应控制算法 ,用扰动系统进行了仿真验证 。
3) Recursive Least Squares-Back Propagation
递推最小二乘反向传播
4) recursive inversion
递推反演
1.
This paper presents a new recursive inversion method of the complex-resistivity spectrum derived from Cole-Cole model.
从Cole-Cole模型出发,导出了一种新的复电阻率谱参数的递推反演方法。
2.
Based on the hypothesis of Cole-Cole model, a new recursive inversion method is used in the inversion of complex-resistivity sounding curves over multi-layered earth with Schlumberger array without electromagnetic couping.
在Cole Cole模型假设的基础上,用一种新的递推反演算法对无电磁偶合影响时的水平层状大地对称四极装置复电阻率测深曲线进行反演,得出了层状大地上视电阻率、视时间常数、视频率相关系数、视充电率的视真频参数测深曲线。
3.
This paper analyze the development of inversion technology, and has thefurther study on Recursive Inversion, Model Inversion, Geostatistics Inversion,discusses some problems on these inversion technology, and compares theadvantages and dis.
目前,以叠后反演应用最为广泛,叠后反演主要包括道积分、递推反演、模型反演和地质统计反演。
5) backstepping
反步递推
1.
Backstepping Golden-section Adaptive Control Design for a Class of Discrete-time Uncertain Nonlinear Systems;
一类离散非线性系统反步递推黄金分割自适应控制
2.
A novel adaptive backstepping output feedback control approach is presented for a class of strict-feedback nonlinear systems with uncertain parameters and unknown disturbances.
研究了一类含不确定参数且存在未知扰动的严反馈非线性系统输出反馈控制问题,设计了一种新型的反步递推(Backstepping)自适应控制器。
6) forward recursive
前向递推
1.
In this paper the authors firstly analyze the measuring error existing in traditional DFT algorithm;then based on conventional DFT propose a forward recursive DFT algorithm in which the frequency and phasor can be measured by use of three data derived from DFT,thus the operation amount can be effectively reduced.
离散傅里叶变换(DFT)是电力系统中频率及相量测量的基本算法,作者首先从理论上分析了传统的离散傅里叶算法存在的测量误差,并在传统的离散傅里叶算法的基础上提出了一种前向递推的DFT算法,该算法利用3点DFT数据进行频率及相量的测量,有效减小了运算量,仿真试验验证了所提算法的正确性。
补充资料：递推估计算法
利用时刻t上的参数估计孌(t)、存储向量嗘(t)与时刻 t+1上测量的输入和输出值u(t+1)和y(t+1)计算新参数值孌(t+1),再根据孌(t+1)计算出新参数值孌(t+2)，直到获得满意的参数值为止。这种算法的每一步计算量都比较小，能够使用小型计算机进行离线或在线参数估计，可以估计时变参数，也可以实时估计适应控制器的参数（见适应控制系统）。20世纪60年代，递推估计算法得到迅速发展，到了70年代产生了许多不同的方法，例如，有离线方法的各种变形、卡尔曼滤波法、随机逼近方法和模型参考适应参数递推估计法等。递推估计算法的各种方法可以用一个统一的公式来描述：
给孌(t),F(t),嫓(t)和w(t)不同的值就得到各种不同的方法：①递推最小二乘法；②递推增广最小二乘法；③递推近似极大似然法；④递推辅助变量法；⑤递推广义最小二乘法；⑥卡尔曼滤波参数估计；⑦随机逼近法；⑧模型参考适应法；⑨时变参数递推估计法。
参考书目
Lennart Ljung，Torsten Soderstrom， Theory and Practice of Recursive Identification，MIT Press., Combridge, Mass., 1983.
给孌(t),F(t),嫓(t)和w(t)不同的值就得到各种不同的方法：①递推最小二乘法；②递推增广最小二乘法；③递推近似极大似然法；④递推辅助变量法；⑤递推广义最小二乘法；⑥卡尔曼滤波参数估计；⑦随机逼近法；⑧模型参考适应法；⑨时变参数递推估计法。
参考书目
Lennart Ljung，Torsten Soderstrom， Theory and Practice of Recursive Identification，MIT Press., Combridge, Mass., 1983.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条