1) IMC-PID robust controller
IMC-PID鲁棒控制器
2) IMC-PID controller
IMC-PID控制器
1.
A developed control simulating experiment system for the continuous stirred tank reactor(CSTR),which is based on IMC-PID controller and multifunction process and control system(MPCE) is presented.
该实验通过简单直观的方法,让学生们了解和掌握如何对一个工业实际系统进行系统辨识,以及通过辨识出的数学模型设计IMC-PID控制器,以便取得更好的控制效果。
3) Robust PID controller
鲁棒PID控制器
1.
Firstly, the design of robust PID controller based on the min-max principle is analyzed.
本文首先分析了采用极小—极大原理设计鲁棒PID控制器的方法 ,指出这是一类复杂非线性且非单鞍点的优化命题 ,常规优化算法通常不能有效的求解 。
5) robust PID control
鲁棒PID控制
1.
A looper system based on multi-objective robust PID control in the hot rolling mill;
基于多目标鲁棒PID控制的热连轧活套系统
2.
Research on the speed control system of marine diesel engines bases on Robust PID controller;
船舶主机调速系统的鲁棒PID控制研究
3.
Repetitive control can make compensation for roll eccentricity and robust PID controller is not sensitive to uncertainty of model.
本文提出一种基于重复控制进行偏心补偿,鲁棒PID控制器对模型不确定性不敏感的带钢厚度控制系统。
6) robust design of PID controller
PID鲁棒控制器设计
1.
The robust design of PID controller for interval plants is considered.
针对区间对象PID鲁棒控制器设计问题,提出了一种基于广义Kharitonov定理和区间分析集逆算法的设计方法。
补充资料：鲁棒控制
分子式：
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条