2) formation coordination
编队协调
1.
We research mainly on control strategies and algorithm of formation coordination and present praxeic utility equations and two functions.
本文提出了一种基于行为效用理论的多移动机器人编队协调方法 ,用于解决多移动机器人编队初始化问题 ,实现自治的多移动机器人按特定的空间结构进行编队以完成特定的任务 。
4) code adjustment
编码调整
5) adjustment and work-out
调整编制
6) Distributed coordin
分布式协调编队
补充资料：编队飞行
| 编队飞行 formation flying 两架以上飞机按一定队形编组或排列飞行。在编队飞行中，各机之间必须保持规定的距离、间隔和高度差。基本的编队队形有楔队、梯队、横队和纵队。这些队形由单机或分队组成。编队飞行的中心问题是保持规定队形并充分发挥飞机性能 。 长机在选择飞行状态时应给僚机修正偏差的余地，僚机要与长机密切配合。飞行中，长机根据需要发出指令改变编队方案和各机相对位置。编队飞行要求精度高、纪律严、目视能力强，可用于攻击、轰炸、侦察、空投、搜索、掩护、防御、空中摄影、检阅、表演、训练等。编队飞行是空中兵力部署的重要战术之一。在空战中采用正确的队形有助于取得空中优势，而脱离编队的单机则易受敌方攻击。在现代空战中采用轰炸机、歼击机、电子干扰机混合编队飞行的战术增多。编队飞行时，前机尾迹和激波通常影响后机的飞行。在高空平流层顶，发动机加速性能变差，操纵舵面后飞机反应迟缓。僚机需尽早发现偏差，予以修正以保持队形。
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参考词条