1) noncoplanar P4P problem
不共面P4P问题
2) P4P problem
P4P问题
1.
In this short note, we show that in the P4P problem, if the 4 space points lie on a same plane, then besides the rotation matrix R and translation vector t from the object centered coordinate system to the camera centered coordinate system, the camera s effective focal length f and aspect ratio α can also be determined uniquely and simultaneously.
研究表明 ,在 P4P问题中 ,当空间 4个点共面时 ,不仅摄像机坐标系与物体坐标系之间的旋转矩阵 R和平移向量 t可以线性求解 ,而且可以同时确定摄像机的有效焦距 f和像素比例因子α。
3) Coplanarity Problems
共面性问题
1.
Coplanarity Problems of IC Packaging;
集成电路封装的共面性问题
4) problems and disadvantage
面临问题和不足
5) PCR3BP
共面圃限制性三体问题
6) Research on One-sided Accomplice
片面共犯问题研究
补充资料:俄共(布)党内关于工会问题的争论
Egong(Bu) Dangnei guanyu gonghui wentide zhenglun
俄共(布)党内关于工会问题的争论
Дискуссия о профсоюзной проблеме внутри
Российской коммунистической партии (большевиков)
苏维埃俄国从战时共产主义向新经济政策转变关头由Л.Д.托洛茨基挑起的一场争论。
争论的起因 1920年11月 3日,托洛茨基在一次演说中声称:工会面临着“最深刻的内部危机”,要求立即实行工会国家化和劳动军事化,用强化战时措施、进一步加强集中的办法来克服困难,度过危机。这些意见引起 В.И.列宁和全俄工会中央理事会主席□.托姆斯基等人的强烈反对。12月24日,俄共(布)中央全会决定把工会问题提交全党讨论。同日,在一次群众性集会上,托洛茨基、托姆斯基分别作了工会问题的报告,阐明各自的立场,争论遂趋于公开化。12月30日,在一次党员干部联席会议上,列宁作了题为《论工会、目前局势及托洛茨基的错误》的演说,指出争论双方真正的意见分歧,在于如何掌握群众、对待群众和联系群众的问题上。列宁还对Н.И.布哈林的“缓冲”立场进行了批评。托洛茨基坚持自己的观点。布哈林也坚持“缓冲”立场,认为争论双方提出的工会是“共产主义的学校”和“管理生产的行政技术机关”两种看法都是对的。“工人反对派”则提出自己在工会问题上的主张,其主要观点认为应实行“国家工会化”。
争论的情况 1921年初,彼得格勒和莫斯科两个地方组织卷入这场争论。彼得格勒党组织通过一份《告全党书》,呼吁各级党组织支持列宁在工会问题上的立场,指责托洛茨基的主张对党、对无产阶级革命有巨大的危险。莫斯科党组织通过一项决议谴责彼得格勒党组织的《告全党书》。1月12日,俄共(布)中央全会决议,必须完全自由地进行争论,任何组织都有权发表自己的见解和主张。于是,党内先后有8个派别提出关于工会问题的纲领。他们是:由列宁、Г.Е.季诺维也夫为首的“十人纲领”、托洛茨基派、“缓冲集团”、“工人反对派”、“民主集中派”、诺根派、梁赞诺夫派、伊格纳托夫派。全党围绕工会问题的不同纲领进行争论。各派分别在不同场合宣传自己的观点主张,并在争论中重新组合,形成3个主要派别,即十人纲领,托洛茨基-布哈林联合纲领,其余派别归入工人反对派纲领的行列。1月19日,列宁发表《党内危机》一文,揭露各反对派纲领的机会主义性质。同日,И.В.斯大林在《真理报》发表题为《我们的意见分歧》一文,他认为托洛茨基提出的劳动军事化观点的错误根源在于低估了军队和工人之间的差别,把军队和工会混为一谈,企图把军事方法搬到工会中去。1月25日,列宁写成《再论工会、目前局势及托洛茨基和布哈林的错误》一文,进一步论述争论的本质。列宁对“工人反对派”纲领中显露出来的工团主义倾向表示密切注意。1月29日,托洛茨基在《真理报》发表《有分歧,但何必引起混乱?》一文,坚持说他提出工会的作用问题是必要的,责备列宁提出“谁开头炮”的问题造成了混乱。列宁指出托洛茨基这篇短文是嫁祸于人。1~2月间,各地各级党组织相继展开工会的争论,绝大多数党员表示支持十人纲领。
争论的结果 1921年3月8~16日,俄共(布)第10次代表大会在莫斯科召开。季诺维也夫代表十人纲领的拥护者作报告,托洛茨基代表托洛茨基-布哈林联合纲领派、А.Г.施略普尼柯夫代表工人反对派作副报告,各派另外选派两名代表在大会上发言,开展辩论,并进行表决。336票拥护十人纲领,托-布联合纲领得50票,工人反对派纲领得18票, 2票弃权。据此,大会选举各主要派别的代表人物组成工会问题决议起草委员会,以十人纲领为基础写成《关于工会的作用和任务》决议草案付诸大会表决,结果6票反对(均为工人反对派),4票弃权,通过了这一决议,从而结束了长达4个月之久的争论。
(周尚文)
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