1) Circle spline
环形柔轮
2) bell-shape flexspline
钟形柔轮
3) double bell-shape flexspline
双钟形柔轮
4) Short Flexspline
短筒杯形柔轮
1.
Harmonic Gear Driving Device and the Short Flexspline Study;
由于短筒杯形柔轮谐波齿轮传动装置具有独特的优点，因此在机器人、航空航天、微小型控制机构等诸多地方有着广阔的应用前景。
5) short cylindrical flexspline
短圆柱形柔轮
1.
The short cylindrical flexspline operates gear-key-tie means and overcomes the disadvantage of cup-flexspline.
短圆柱形柔轮运用齿轮键式连接的方法,克服了杯形柔轮的缺点,使整个谐波齿轮传动结构更加紧凑,降低了加工难度,同时还提高了极限速比。
6) ring motor
环形轮
补充资料：软柔柔
1.十分柔软的样子或感觉。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条