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1)  Control flow path
控制流路径
1.
To solve the key problem of how to calculate the effective subset of the control flow paths of the tested program, this paper proposes an algorithm for working out the subset of the whole control flow paths of the program with the help of the LCC compiler in software coverage testing.
针对路径覆盖测试技术中如何计算被测试程序的有效控制流路径子集的关键性问题,提出一种利用LCC编译器的前端结果来生成基于一次循环策略的测试程序控制流路径子集的算法。
2)  control flow path table
控制流路径表
3)  control path
控制路径
1.
On the basis of defining its notion,analyzing its rationality and the possibility of being abused,this article gives opinion on its control path from the angle view of legislation control,self-control,judicial review control,moral control and social supervision,e.
因此应考察其存在的合理性和被滥用的可能性,从外部控制和行政自我控制等视角对其有效控制路径作出研析。
4)  Path control
路径控制
1.
A way of path control on differential drive robot;
一种差速驱动机器人路径控制方法
5)  Path Controller
路径控制器
6)  path following control
路径跟踪控制
1.
To path following control problem of mobile robot,a method of non-time path following control based on inverse dy- namic is presented.
文中以前轮作为转向轮、后两轮驱动的三轮移动机器人为研究对象,对机器人的路径跟踪问题给出了基于动态逆的非时间路径跟踪控制算法。
2.
The essential of these applications mostly belongs to the problem of path following control for the mobile robot.
移动机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广,而这些应用的实质大部分都属于路径跟踪控制问题。
补充资料:换流变压器分接头控制


换流变压器分接头控制
tap changer control of converter transformer

huon}lub{anyoq一fenJ一etou kongzhl换流变压价分接头控制(tap ehanger eontrolofeonvertertransformer)直流物电控制系统中用于自动调整换流变压器有载调压分接头位里的一个环节,属极控制层次(见直流堵电控制系统分层结构).分接头控制的目的是为了维持整流器的触发角(或逆变器的关断角)在指定的范围内或者维持直流电压或换流变压器阀侧绕组空载电压在指定的范围内.其控制策略需要与换流器控制方式相配合,通常可分为角度控制和电压控制两大类。 角度控制当整流器使用直流电流控制时,通过调整换流变压器分接头位t,把整流器触发角维持在指定范围内(如15.士2.5,);当逆变器使用直流电压控制时,通过调整换流变压器分接头位!,把逆变器关断角维持在指定范围内(如18.士2.5。)。当触发角瞬时超过限定范围时,不应使抽头调节器动作,以免抽头调节机构来回频公动作.因此,应规定一个时滞,只有当触发角连续超过限定范围的时间大于此时滞时,才允许起动抽头调节机构。 电压控制当逆变器使用关断角控侧时,通过调整换流变压器分接头位t,把直流线路电压维持在指定范围内,如。.98~1.02额定直流电压.同样,为了避免抽头调节机构来回频萦动作,只有当直流电压偏离其整定值达到一定值,且持续一定时间后(例如直流电压偏离额定值士1%且超过55),才起动抽头调节。另一种电压控制策略是通过调整换流变压器分接头位里,把整流器(或逆变器)的换流变压器阀侧绕组空载电压维持在指定值。 角度控制方式与电压控制方式相比,其优点是:换流器在各种运行工况下都能保持较高的功率因数,即愉送同样的直流功率,换流器吸收的无功功率较少.其缺点是:分接头动作次数较频繁,因而检修周期会短些。此外,分接头调压范一围也要求宽些. 由于换流变压器分接开关至今都是机械式的,转换一档通常需要3~5s的时间,对控制的响应很慢。它是调整直流翰电系统翰送功率的辅助手段。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条