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1) Realtime trajectory correcting
实时轨迹修正
2) trajectory correcting
轨迹修正
1.
U-D covariance factorization algorithm and sequential processing of Kalman filtering were designed to carry out real-time trajectory correcting.
利用车体坐标系横向和垂直方向上速度为零,作为约束条件,构造虚拟噪声观测量;设计了U-D协方差分解与序贯处理的Kalman滤波方法,进行实时轨迹修正;选用VG941-3AM型光纤陀螺仪和JN-06A型挠性加速度计组成惯导系统,分别在重复行驶和复杂行驶条件下进行了车载试验。
3) real time correction
实时修正
1.
Use Double Frequency Laser Interferometer to Make Real Time Correction of Abbe Error and Its Test;
用双频激光干涉仪实时修正阿贝误差的方法和实验
2.
The paper discuss as two key techniques: city geographical information system(GIS), real time correction of the deviation.
文中详细讨论了系统所采用的两项关键技术:地理信息库系统、车辆位置的实时修正。
4) real-time correction
实时修正
1.
Then the design,the way of the realization and the test result of the real-time correction system are given out.
针对激光雷达运动成像引起的图像失真问题,分析了产生图像失真的机理和修正图像失真的方法,然后给出了实时修正系统的设计和实现方法,以及系统的测试结果。
2.
We can t perform real-time correction for radio wave refraction because of the limited conditions, which can affect the accuracy of measurement.
无线电测量装备是海上靶场测控网的主体设备,由于目前条件的限制,未能对电波折射误差进行实时修正,从而影响测量精度。
3.
The basic methods and study process of the tidal river water level forecasting were analyzed,and the real-time correction methods used for water level forecasting were summarized.
针对感潮河段水情复杂、水位预报困难,分析评价了国内外感潮河段水位预报基本方法及研究进展,并概述了感潮河段水位预报实时修正方法,提出了一种简单实用有效的预报方法供参考。
5) Realtime correction
实时修正
1.
A Formula Fitting Method for Realtime Correction of Microwave Refraction Errors;
电波折射误差实时修正的公式拟合方法
6) real-time trajectory generation
实时轨迹生成
补充资料:NC刀具轨迹生成的方法研究
数控编程的核心工作是生成刀具轨迹,然后将其离散成刀位点,经后置处理产生数控加工程序。下面是刀具轨迹产生方法的简单介绍。 基于点、线、面和体的NC刀轨生成方法 CAD技术从二维绘图起步,经历了三维线框、曲面和实体造型发展阶段,一直到现在的参数化特征造型。在二维绘图与三维线框阶段,数控加工主要以点、线为驱动对象,如孔加工,轮廓加工,平面区域加工等。这种加工要求操作人员的水平较高,交互复杂。在曲面和实体造型发展阶段,出现了基于实体的加工。实体加工的加工对象是一个实体(一般为CSG和B-REP混合表示的),它由一些基本体素经集合运算(并、交、差运算)而得。实体加工不仅可用于零件的粗加工和半精加工,大面积切削掉余量,提高加工效率,而且可用于基于特征的数控编程系统的研究与开发,是特征加工的基础。 基于特征的NC刀轨生成方法 参数化特征造型已有了一定的发展时期,但基于特征的刀具轨迹生成方法的研究才刚刚开始。特征加工使数控编程人员不在对那些低层次的几何信息(如:点、线、面、实体)进行操作,而转变为直接对符合工程技术人员习惯的特征进行数控编程,大大提高了编程效率。 W.R.Mail和A.J.Mcleod在他们的研究中给出了一个基于特征的NC代码生成子系统,这个系统的工作原理是:零件的每个加工过程都可以看成对组成该零件的形状特征组进行加工的总和。那么对整个形状特征或形状特征组分别加工后即完成了零件的加工。而每一形状特征或形状特征组的NC代码可自动生成。目前开发的系统只适用于2.5D零件的加工。 Lee and Chang开发了一种用虚拟边界的方法自动产生凸自由曲面特征刀具轨迹的系统。这个系统的工作原理是:在凸自由曲面内嵌入一个最小的长方块,这样凸自由曲面特征就被转换成一个凹特征。最小的长方块与最终产品模型的合并就构成了被称为虚拟模型的一种间接产品模型。刀具轨迹的生成方法分成三步完成:(1)、切削多面体特征;(2)、切削自由曲面特征;(3)、切削相交特征。 Jong-Yun Jung研究了基于特征的非切削刀具轨迹生成问题。文章把基于特征的加工轨迹分成轮廓加工和内区域加工两类,并定义了这两类加工的切削方向,通过减少切削刀具轨迹达到整体优化刀具轨迹的目的。文章主要针对几种基本特征(孔、内凹、台阶、槽),讨论了这些基本特征的典型走刀路径、刀具选择和加工顺序等,并通过IP(Inter Programming)技术避免重复走刀,以优化非切削刀具轨迹。另外,Jong-Yun Jong还在他1991年的博士论文中研究了制造特征提取和基于特征的刀具及刀具路径。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条
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