1) grid map matching
栅格地图匹配
1.
Then, the movement parameter of clustering obstacles is computed by grid map matching.
通过k-近邻对激光雷达扫描的障碍进行聚类分析;基于栅格地图匹配的方法评估障碍的运动参数;检测出运动目标后,通过对机器人进行运动补偿,提出一种改进的粒子滤波算法对目标的运动状态进行评估。
2) map-matching
地图匹配
1.
A map-matching algorithm based on analogous projection;
一种基于类投影的地图匹配算法
2.
Map-Matching Estimation for GPS Navigation System in Urban District;
城市环境下GPS导航系统的地图匹配估计
3.
Intelligent map-matching algorithm using Fréchet distance measure based;
基于Fréchet距离准则的智能地图匹配算法
3) map matching
地图匹配
1.
Application of a improved map matching technology in navigation system for vehicle;
一种改进的地图匹配技术在车载导航系统中的应用
2.
A map matching algorithm based on correlation analysis;
一种基于相关性分析的地图匹配方法
3.
Research on map matching in Vehicle Navigation System;
车辆导航系统中地图匹配的研究
4) grid map
栅格地图
1.
Then a grid map is also built in the topological map and landmark information updates related incremental map on Bayesian theory.
针对里程计和超声波传感器构建地图时由于累积误差易造成的地图扭曲失真,引入红外定位传感器作为绝对路标信息,生成全局拓扑地图,并在此基础上利用贝叶斯理论进行局部栅格地图的构建,混合地图减小了里程计的累积误差,提高了地图的稳定性。
2.
In this paper,based on grid maps updated in real time,a fast,suboptimal planning algorithm is proposed to implement collision-free navigation of an autonomous mobile outdoor robot AMOR,who is the winner of autonomous reconnaissance in the 2007 C-ELROB competition.
基于实时的动态栅格地图,提出了一个快速的而又实效的轨迹规划算法,实现机器人在室外环境的无碰撞运动导航。
3.
We study the behaviors of the coverage of the environment and present a feasible method that robot maps; We represent the environment with the grid map, and divide the map of the environment; Adopt a Width-first Search and Depth-first Coverage (WSDC) method to gain a coverage-order of the square free-areas to navigate the robot movement.
本文针对室内清洁机器人的区域遍历问题,提出了一种地图绘制的方法;该方法基于栅格地图表示环境,对环境地图进行分区,通过自由区域联结图广度优先搜索及深度优先遍历(WSDC)形成方形区域遍历顺序,对机器人探测环境的路线进行导航。
5) raster map
栅格地图
1.
The authors introduce the establishment of a Managing System of the provincial digital raster map by combining MapInfo with VB.
利用MapInfo和VB相结合的方法,设计实现了一个省级数字栅格地图的管理系统,能够对数据、元数据进行集成管理,并实现部分查询、输出等功能,具有一定的特点和实用性。
2.
This paper proposes a new procedure to erase noises on raster map.
为了既能去除彩色城市交通地图的噪声 ,又能保持有用信息不致损失 ,在对彩色地图进行像素分类、聚类的基础上 ,提出了一种基于外延特征的栅格地图噪声去除新算法 ,该算法首先以所处理的噪声像素为原点建立一个极坐标 ,再通过 8方向搜索来获得噪声像素的外延特征 ;然后按照“无偏”聚类准则与“有偏”聚类准则 ,确定该噪声点对道路或区域的新聚类。
3.
The 3D digital map is a new mapping, this article take the 3D digital map of Fengxian district as an example, introduce key technology, design of digital map、construction of raster map、integration technique of WebGIS and so on, in this project, a new pattern of digital map apply for E-government in government service and business.
以建立上海市奉贤区三维电子景观地图为例,阐述了三维电子地图的设计、栅格地图的实现方式、WebGIS的集成技术等关键技术,提出了一种为政府电子政务服务的新型三维电子景观地图模式。
6) Vehicle Location and Navigation System (VLNS)
VLNS地图匹配
补充资料：地图匹配
| 地图匹配 map matching 在不同条件下获取的同一物景的地图之间的配准。同一传感器在不同时间，或不同类型传感器在同一时间，或不同类型传感器在不同时间所获取的两幅地图中的同一地面点所对应像素之间的配准，是图像处理的一个重要课题。匹配的基本方法是从基准图中提取具有不变特征或明显特征的子区，或者用已知地面控制点作为模板，在所匹配的图中搜索与模板相似的区域。当匹配相似性测度达到最大，且超过预先规定的阈值时，即判定为找到了正确的匹配位置。最常用的匹配方法是互相关法，它要求对被搜索图中每个位置都进行相关运算，因此需要的计算量很大。为减少计算量，可以采用序贯检测法、层次搜索法和边缘特征匹配法。地图匹配广泛应用于地图镶嵌和拼接上。地形等高线图匹配是地图匹配用于飞行器导航的一种特殊形式。传感器是高度仪，图像像素代表地形高度。飞行器测得的高度数据和存储器中预先指定航线上的地形数据匹配，并把匹配结果用于导航。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条