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1)  fuzzy auto-tuning PID control
模糊自调整PID控制
1.
This paper introduces the fuzzy auto-tuning PID control of the cooling-water flux for the oxygen lance.
本文设计模糊自调整PID控制器,实现氧枪冷却水流量控制系统PID参数在线自整定。
2)  self-tuning fuzzy PID control
自调整模糊PID控制
3)  PID Parameters Fuzzy Self-adjusting Control
PID参数模糊自调整控制
4)  parameter self-adjusting illegibility PID control
参数自调整模糊PID控制
5)  fuzzy-tuned-PID control
模糊增益自调整PID控制
1.
In allusion to the nonlinearity of inherent hysteresis of SMA,a fuzzy-tuned-PID controller is designed by combining the advantages of proportional-integral-derivative(PID) controller and fuzzy controller,and the simulation model of bias-type SMA actuator with the fuzzy-tuned-PID controller is developed.
模糊增益自调整PID控制策略完全能满足偏动式形状记忆合金驱动器对控制精度的要求。
6)  self tuning PID fuzzy controller
模糊自调整PID控件
补充资料:离散PID控制算法
分子式:
CAS号:

性质:在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中,控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算,如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是),具体算法是:式中,Kc为比例增益,Ti为再调时间,Td为预调时间,Δt为采样周期。这里用叠加代替积分,差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器,或经数字/模拟转换送往模拟式执行器,并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上,位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k),即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值,具体算法是: 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构,化为模拟量,操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便,和避免引起积分饱和等优点,应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k),该速度用Δu(k)/Δt近似表示,具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条