1) Pose-Array
位姿矩阵
1.
Design of an walking strategy basic on genetic algorithms, ZMP, Pose- Array in biped robot, we take the ZMP and Pose- Array to model the biped robot first, then take the genetic algorithms to control the biped robot s stability.
本文基于ZMP理论、位姿矩阵及遗传算法,在已经使用刚体数学建模的机器人上实现机器人步态控制。
2) displacement transformation matrix
位姿变换矩阵
1.
On the base of suitable mathematical discription, the localization problem is transformed into determining a displacement transformation matrix.
提出了机器人结构光视觉三点焊缝定位技术，使弧焊机器人可以适应批量生产中每次焊缝位置的变化，通过适当的数学描述，将焊缝定位问题转化为确定位姿变换矩阵。
3) posture matrix information
位姿矩阵信息
4) attitude matrix
姿态矩阵
1.
The real time resolving of the attitude matrix in strapdown inertial navigation system(SINS) was simulated.
从信号重构理论出发,研究了在对角速度信号进行频域连续重构的基础上进行旋转矢量解算,并对其在捷联惯性导航系统姿态矩阵实时求解中的应用进行了仿真。
2.
Then a camera geometrical model is extracted,the body coordinate at a proper position is established and the image motion vector is computed by flight attitude matrixes,camera depressi.
为交流方便,采用飞行力学国家标准的符号和转角正负,并选择与飞机相关的坐标系;提取相机几何模型,并将机体坐标系建立在相机适当位置,将目标航迹速度经飞机姿态矩阵、相机俯角矩阵、光学系统变换矩阵转换为像面坐标系下的像移速度,由此得到视场中心像移矢量计算公式。
3.
A new method that synthesized the procuring of initial attitude matrix in self-alignm.
文中综合利用了自对准中姿态矩阵求解的新方法和快速两位置对准的方法,这些将大大提高了对准的精度和快速性,最后通过仿真验证了所提方法的可行性。
5) Quaternion Attitude Matrix
四元数姿态矩阵
6) pose transformation matrix
姿态转换矩阵
1.
Secondly,the pose transformation matrix is gained in the light of linear transformation relation between two kinds of basis spaces.
首先,利用主元分析和核主元分析方法得到姿态人耳图像和正侧面人耳图像的基空间,通过计算两种基空间之间的线性转换关系求出姿态转换矩阵,然后将待测的姿态人耳图像特征集利用基空间姿态转换矩阵转变成正侧面人耳图像特征集,最后用支持向量机进行分类识别。
补充资料：美姿姿
1.同"美孜孜"。
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参考词条