1) Robust ploe placement
鲁棒极点约束
3) constraints robustness
约束鲁棒性
1.
The performance robustness and constraints robustness are analyzed.
首先,针对并行协同产品开发过程中的不确定性,给出了广义鲁棒设计框架;然后,提出了广义鲁棒性概念,分析了性能鲁棒性和约束鲁棒性;最后,在传统优化设计模型的基础上,考虑产品参数的变化对性能的影响,修改传统优化设计模型的优化目标和约束条件,使它们包含广义鲁棒性指标,建立了广义鲁棒设计模型,并基于遗传算法对模型求解。
4) constraint function robustness
约束函数鲁棒性
1.
The paper describes the strategies for constraint function robustness and objective function robustness respectively subject to probabilistic and non-probabilistic uncertainties and proposes an approach to robust design of structures with probabilistic and non-probabilistic uncertainties.
提出了在概率不确定性和非概率不确定性同时存在时的约束函数鲁棒性和目标函数鲁棒性的实现策略及结构鲁棒设计方法。
5) robust quadratic constraint
鲁棒二次约束
6) pole constraint
极点约束
1.
Research on ship ant rolling control with robust pole constraint;
鲁棒极点约束的船舶减摇控制研究
2.
Firstly,based on the T-S fuzzy model of ASV re-entry attitude dynamic system,considering external disturbance and system uncertainties,the stabilization problem of angular rates and attitude angles is studied,then combining with pole constraints,an existence condition for H_∞fuzzy guaranteed cost control law with pole constraints is derived.
首先基于ASV再入姿态动态系统的T-S模糊模型,考虑外界干扰和系统的不确定性,考察了姿态角速率和姿态角的镇定问题,然后结合极点约束,导出了具有极点约束的H_∞模糊保性能控制律存在的条件。
3.
The uncertain attitude dynamic system descriptor during ASV’s (aerospace vehicle’s) re-entry phase based on T-S fuzzy model with parameter perturbation is considered firstly, then, the stabilization problems of attitude angles and angular velocity errors are researched, and combined with disk pole constraints, a condition for the existence of fuzzy guaranteed c.
研究了空天飞行器(ASV)再入姿态的具有闭环极点约束的模糊保性能控制律的设计问题。
补充资料：鲁棒性
| 鲁棒性 robustness 控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条