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1)  6DOF haptic interface device
6自由度触觉/力觉反馈设备
2)  haptics ['hæptiks]
力/触觉反馈
3)  both-handed 6DOF manipulation with force feedback
双手6自由度力觉交互
4)  haptic force feedback
触觉反馈
1.
This paper introduces working principals and using of haptic interfacing systems working with Magneto-Rheological Fluids, and studing of passive haptic force feedback and passive haptic force feedback active control.
介绍了磁流变触觉反馈系统的工作原理、应用以及被动触觉反馈、主动控制系统的研究状况。
2.
Working principals of these systems including passive haptic force feedback and passive haptic force feedback active control were studied.
介绍了磁流变技术在触觉反馈系统中的应用。
5)  haptic feedback
触觉反馈
1.
Based on half-edge data structure and hierarchies of axia-aligned bounding boxes(AABBs),this paper presents,to the soft tissue deformation simulation represented by surface model,a hybrid collision detect and response method,named as hierarchy half-edge watching method,to meet the requirements of the higher frame rates in haptic feedback threading.
针对一类可以用面模型表示的软组织,提出一种基于半边数据结构和AABBs(Aligned Ax-is Bounding Boxes)树结构混合的碰撞检测响应方法,以适应触觉反馈计算的高帧率要求。
2.
A hybrid collision detect and response method named as hierarchy half-edge watching method was proposed, which was adapted to surface models of soft tissue based on half-edge data structure and hierarchies of axis-aligned bounding boxes (AABBs) to satisfy the higher frame rates in haptic feedback.
针对一类面模型的软组织变形触觉仿真问题,提出了一种基于半边数据结构和AABBs(Aligned Axis Bounding Boxes)树结构混合的碰撞检测响应方法,命名为层次半边观察法,以适应触觉反馈计算的高帧率要求。
3.
Using the haptic device Phantom Omni in the laboratory, the realization of deformation and cutting operation to the Objects with haptic feedback (force feedback)are discussed.
本文利用实验室的Phantom Omni触觉反馈设备进行关于触觉反馈(力反馈)的研究,探讨在虚拟场景中基于触觉反馈的物体变形和切割操作的实现。
6)  Force-feedback
力觉反馈
1.
Force-feedback Technique of Tele-operated Construction Robot Based on Neural Network;
基于神经网络的遥操作工程机器人力觉反馈技术
补充资料:觉力法师(1881~1933年)
【觉力法师(1881~1933年)】
  台湾近代佛教,自清末民初以来,有三大教派,即基隆月眉山灵泉寺派,其开山和尚是善慧禅师;苗栗大湖法云寺派,其开山和尚是觉力禅师;及台南开元寺派──开元寺派在清末分为观音山派和超峰寺派,前者开山是本圆和尚,后者开山是义敏和尚。而在以上四位开山大师中,善慧、本圆、义敏三位,是土生土长的本省人(虽然祖上也是由闽南迁来的),而觉力禅师却是中年才到台湾来的。关于觉力禅师来台的经过,要由他少年时代出家说起。
  觉力禅师俗家姓林,名金狮,福建省厦门鼓浪屿人,清光绪七年(一八八一年)岁次辛巳十二月初一日生。父名林月,母亲黄氏闺名玉,觉力上有一姊,身为独子,家中开设盐场。其幼年事迹及求学情形,以资料欠缺,不得而知。他十六岁时,在学塾就读,塾中有一同学因病逝世,使他感到人生病苦无常,而有出家的念头。未几,由学塾放学回家,他留一纸条嘱父勿找,乃离家出走,独自到了福州。他在福州街上走了一日,遇到一位和尚,觉力对和尚说他要出家,请和尚带他到寺庙中。和尚问他:“真心要出家吗?”答曰:“真心要出家。”和尚乃引他到鼓山涌泉禅寺,次日拜见万善老人,依老人剃度出家,法名复愿,外号觉力,别字圆通,为曹洞宗派“耀古复腾今”的复字辈。是年十一月十七日,得戒于涌泉寺的本忠和尚。
  在鼓山数年,礼佛诵经,学习佛门仪轨。光绪一九〇一年,觉力二十一岁,开始亲近戒师本忠和尚,研究戒律。光绪二十八年,鼓山方丈妙莲老和尚退居,赴南洋弘化,为当地信众挽留,在槟榔屿兴建极乐寺。光绪三十一年,妙老召本忠到南洋襄助(按,妙老是本忠的戒师),觉力就随本忠和尚同到了槟城。本忠在槟城极乐寺,内督工程,外募四方,襄助妙莲老和尚建成了极乐寺。光绪一九〇六年,妙莲老和尚回闽南宁德,修建龟山寺,翌年示寂,本忠继任槟城极乐寺住持。觉力在槟城住了数年,返回鼓山,于宣统元年(一九〇九年)出外行脚参访,继而东渡日本,考察日本佛教情形;再由日本买轮到台湾,驻锡观音山凌云寺。创建凌云寺的本圆和尚,光绪二十七年于鼓山涌泉寺受戒,住鼓山修道有年,返台后创建凌云寺,与觉力有同参之谊,故而觉力到凌云寺驻锡。
  觉力停留凌云寺期间,有桃园斋明寺青年沙弥妙果者往谒,执弟子礼,在山上修学,以此因缘,种下后来师徒合创大湖法云寺的远因。妙果俗家姓叶,名阿铭,他是桃园县平镇乡人,清光绪十年(一八八四年)甲申岁十月十一日生。父康明公,母亲陈氏。俗家兄弟五人,他排行第四。妙果自幼赋性颖悟,于私塾攻读,学习汉文,成绩冠于同侪。光绪二十年(一八九四年)清日“甲午之战”满清战败,翌年台湾为日本所占据,时年十二岁的妙果因而辍学。翌年他的父康明公弃世,以后三数年间,三个哥哥相继病故,妙果悲怆之余,深感人世无常,乃有离俗出家的念头,由此开始茹素,并想伺机出家。光绪二十七年,妙果十八岁,在桃园斋明寺皈依佛门,剃度出家。宣统元年,闻鼓山觉力禅师来台驻锡观音山,以此结下师徒之缘。觉力离台后,妙果仍在观音山修学,后来升任为凌云寺副寺。
  觉力返回鼓山,未几出任监院。宣统三年,妙果在觉力禅师的鼓励下,由台湾乘船赴福州,在鼓山涌泉寺受具足戒。圆戒后回台湾,仍驻锡凌云寺,这时大湖地区耆绅吴定连、刘缉光等,有在大湖建寺之议,已向地方官署办理申请手续。妙果与刘缉光居士邂逅于凌云寺,一夕倾谈,彼此投缘,且理念相同,乃决定合作在大湖创建法云寺。妙果到大湖察看后,乃于民国元年(一九一二年)开工兴建。一九一三年僧寮工程落成,大殿尚在兴建之中,妙果不自居位,他亲赴鼓山,迎请觉力禅师来台出任住持。
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参考词条