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1)  Cumulative error criterion
累积误差准则
2)  cumulant-based error criteria
累积量误差准则
3)  integral performance criteria
误差积分准则
4)  accumulated error
累积误差
1.
Accumulated error control technique applied in small mass production of piece;
累积误差控制技术在单件小批量生产中的应用
2.
This paper introduces the principle of the 3D Optix laser scanner briefly,discusses the method of improving the data accuracy in single piece measurement and reducing the accumulated error of spliced joint in multi-pieces measurement with an applied example.
简要介绍3D Optix扫描仪的测量原理,并结合一测量实例探讨提高单片点云数据测量精度及减小多片点云数据拼接累积误差的方法。
3.
Firstly,the nonlinear problem and the cause of accumulated error for inertial strapdown attitude solution were analyzed.
采用低精度的微惯性陀螺和加速度计作为微惯性捷联姿态确定系统元件,首先分析了捷联惯性姿态解算的非线性问题和误差累积的原因;根据姿态三角函数关系引入横滚、俯仰角的3个替换变量作为状态变量,并根据状态变量之间的约束方程和运动体前向速度测量,建立了捷联惯性姿态的一种扩展卡尔曼滤波模型;采用MTi微惯性捷联测量组合进行实验,将该扩展卡尔曼滤波方法解算载体姿态结果与捷联姿态解算结果相比较,验证了该方法抑制惯性姿态解算累积误差的能力。
5)  accumulative error
累积误差
1.
With the purpose to reduce influence of accumulative error from the recurrence formula of residual stress measured with magnetic stress meter on the calculation result,based on the consideration that the stress at a same measuring point has no relation to the measuring order,the author proposed an improved calculation method for the work piece with free boundaries on both ends.
为了减小CCY-84型磁测应力仪残余应力递推公式中累积误差对计算结果的影响,针对两端自由边界的工件,基于同一测点应力与其测量顺序无关的思路提出了改进的计算方法,并在实际测量770mm×1200mm×2820mm球墨复合铸铁轧辊工作层残余应力中得到了应用。
6)  error accumulation
误差积累
1.
The problem of the error accumulation,three different kinds of linear size marking form is analysed here.
分析了尺寸公差法标注尺寸的三种形式,它们都存在不同程度的误差积累,在一定条件下采用位置度注法,可以解决尺寸标注中的误差积累问
2.
Image alignment error is classified as type I error and type II error in this paper for the error accumulation and image mismatch of microscopic image mosaicing,and a global image alignment model of image mosaicing is proposed to deal with these two types of error.
针对显微图像拼接中的误匹配和误差积累问题,把图像对准误差划分为第一类误差和第二类误差,并提出了一种新的图像拼接方法。
3.
(1) Study on video mosaic algorithm for 1D scan patternTo overcome the problem of registration error accumulation in traditional registration algorithms, this paper presents a fast and accurate video mosaic approach for 1D scan pattern.
为此,本文分别对摄像机以一维和二维方式扫描时,彩色视频图像快速、准确的拼接方法进行了研究,完成的主要工作如下:(1)摄像机一维方式扫描时视频图像拼接方法研究针对目前算法中易存在的误差积累问题展开研究,提出一种当前帧到全景图像的拼接方法。
补充资料:误差积分准则
      用系统实际输出与期望输出间偏差的某个函数的积分式表示的一种性能指标。性能指标是衡量控制系统性能优良度的一种尺度。对于单变量系统,常用的误差积分准则有平方误差积分准则、时间乘平方误差积分准则、绝对误差积分准则和时间乘绝对误差积分准则四种。
  
  ① 平方误差积分准则 英文缩写 ISE。准则的具体形式为,其中e(t)表示实际输出与期望输出的偏差,t为时间。在控制工程中,这个准则代表以能量消耗作为系统性能的评价。按照这种准则设计的控制系统,常常具有较快的响应速度和较大的振荡性(见过渡过程),相对稳定性差。
  
  ② 时间乘平方误差积分准则 英文缩写ITSE。准则的形式是。这个准则的特点是着重考虑瞬态响应后期出现的误差,较少考虑响应中大的起始误差。
  
  ③ 绝对误差积分准则 英文缩写 IAE。准则的形式为,其中|e(t)|表示e(t)的绝对值。对于宇宙飞船系统,这个准则表示以燃料消耗作为性能的评价指标。基于这种准则设计的系统,具有适当的阻尼和良好的瞬态响应,缺点是当系统参数的选择不同时在性能指标上的反应不明显。
  
  ④ 时间乘绝对误差积分准则 英文缩写ITAE。准则的表达式为。按此准则设计的控制系统,瞬态响应的振荡性小,且对参数具有良好的选择性。缺点是用分析法计算很困难。
  
  误差积分准则已被推广用作设计的一种性能指标。在最优控制理论中,广泛采用积分形式的性能指标来设计各种类型的最优控制器。
  
  参考书目
   欣内尔斯著,李育才译:《现代控制系统理论及应用》,机械工业出版社,北京,1980。(S.M. Shinners,Modern Control System Theory and Application, Jericho, New York,1978.)

  

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