1) LQR theory
LQR理论
1.
Based on the LQR theory and the discussion of multiple factors related to the stability of the inverted pendulum, a non-diagonal weight matrix is constructed and a method to set the value of the matrix elements is proposed.
首先给出五级倒立摆的数学模型并验证了它的可控性;然后在分析与倒立摆系统稳定性有关因素的基础上,结合LQR理论构造出一种非对角型的权重矩阵,并给出了设定该矩阵中各元素的方法;最后设计出一个简单的基于二元分片插值函数的模糊控制器,成功地实现了具有定位功能的五级倒立摆的控制。
2) LQR method
LQR法
1.
Based on the modern control method and an LQR method in which the vibration energy of the structure and the control signal energy are chosen as the object function is adopted to control the vibration of cantilever beam through using piezoelectric material.
基于现代控制理论,选用结构控制能量和控制信号能量作为控制目标函数的LQR法,利用压电材料对悬臂梁进行结构振动的主动控制。
2.
Based on the modern control method, a LQR method, in which the vibration energy of the structure and the control signal energy were chosen as the object function, was adopted to control the vibration of plate with various boundary conditions through using piezoelectric material.
本文基于现代控制理论选用结构控制能量和控制信号能量作为控制目标函数的LQR法,利用压电材料对各种支撑条件下的板进行结构振动的主动控制。
3) LQR method
LQR方法
1.
To the question of the active vibration control for piezoelectric laminated structure, in order to optimize the effect of the vibration control, based on the modern control method, a LQR method, in which the vibration energy of the structure and the control singal energy were chosen as the object function, was proposed.
数值模拟的结果表明,该方法能达到更有效控制结构振动和减小控制能量消耗的目的,与一般的LQR控制方法相比,能满足系统多方面的设计要求且控制效果更优,从而验证了该LQR方法运用到结构振动主动控制中的可行性。
2.
By adopting the energy-based and LQR method,a swing up controller and a balancing controller are designed.
运用基于能量的控制方法设计了摇起控制器,利用LQR方法设计平衡控制器。
4) LQR control
LQR控制
1.
This paper presents the basic principles for designing LQR controller and PID controller.
本文在单级倒立摆系统模型的基础上,介绍设计LQR控制器和PID控制器的基本原理,并通过对单级倒立摆系统的控制仿真实验对比研究两种控制方法,给出了相应的结论。
2.
The mathematic model of rotational inverted pendulum is analysed, with the aids of LQR control and fuzzy control, a double structure control scheme compared with conventional LQR control is advanced.
为满足系统控制要求,又提出利用LQR控制和模糊控制组成双结构控制方案,其中模糊控制采用了T-S模糊控制方法, 并与原LQR控制方法进行了比较,仿真和实时控制结果表明,双结构控制可以使摆处于更平稳的状态。
3.
Based on actual vehicle suspension system, three typical LQR controllers based on various control objects are designed and analyzed.
基于实际的车辆悬挂系统,设计并分析了三种不同控制目标的LQR控制器和以悬挂变形作为唯一测量变量的观测器。
5) LQR controller
LQR控制器
1.
Optimization design for weighting matrix of LQR controller based on chaos variable;
基于混沌变量的LQR控制器权矩阵优化设计
2.
LQR controller design with pole's moving-range
基于根移动方法的LQR控制器设计
3.
Using the de- sign process of LQR controller as an example,the weighting matrixes Q and R of th.
以LQR控制器设计为例,采用遗传算法(GA)来优化LQR控制器的加权矩阵Q和R,使闭环控制系统在各控制回路单独阶跃下的输出与目标相一致,从而达到解耦的目的。
6) linear quadratic regulator problem
LQR问题
补充资料：X理论-Y理论
X理论-Y理论
【X理论一Y理论]美国行为科学家道格拉斯·麦格雷戈.(伪uglaSM。Gre即r，l以拓一1964)提出的管理理论，概括地论述了人的本性和人类行为规律及其相应管理策略。在1948一1954年间，他对当时流行的管理观点和对人的特性的看法提出了疑问，并在1957年11月号的美国《管理评论》杂志上发表了《企业的人性方面》(Hunlan sideofEnte州se)一文，提出了有名的X理论—Y理论。在以后的著作中他做了进一步发展，19印年正式出版《企业的人性方面》一书。 麦格雷戈把传统的管理观点称为X理论。他在《企业的人性方面》一书中指出:“企业管理当局利用人力来实现组织要求这项任务的传统观点可以大致表述为以下三点。为了避免混乱，我们引进一个标志，把这几点叫做‘X理论’:(l)企业管理当局为了达到经济目的，有责任把生产性企业的要素—金钱、材料、设备、人员—组织起来。(2)就人员来讲，这是一个指挥他们的工作、激励他们、控制他们的行动，修正他们的行为以适应组织需要的过程。(3)如果管理当局不作这种积极的干预，人们对组织的需要可能采取消极的—甚至对抗的态度。因此，必须对他们说服、报酬、惩罚、控制—必须指挥他们的活动。这是管理当局的任务。我们常常把它概括为:管理就是通过别人来把事情办成。在这种传统理论的背后还有一些附加的信念—不是那样明显，但却流传甚广。(4)一般人的本性是懒惰的—他尽可能地少工作。(5)他缺乏进取心，不愿承担责任，情愿受人领导。(6)他天生以自我为中心，对组织需要不关心。(7)他本性反对变革。(8)他轻信，不大聪明，易于受骗子和政客的煽动。” 麦格雷戈基于对古典管理理论的研究，提出了与X理论截然不同的“人员管理工作的新理论”—Y理论。其要点如下:(l)工作中无论在体力和脑力方面的支出，都像在游戏或休息时一样地自然。人们并非天生厌恶工作。(z)外来的控制和惩罚性的威胁都不是使人作出努力来达到组织目标的唯一手段。人们在实现他们所承诺的目标任务时会进行自我管理和自我控制。(3)对目标、任务的承诺取决于实现这些目标、任务后所能得到的报偿的大小。(4)在适当的条件下，一般的人不但懂得接受，而且懂得寻求负有职责的工作。(5)以高度的想象力、智力和创造力来解决组织上各项问题的能力，乃是大多数人都拥有的能力，而非少数人所独具的能力。(6)在现代工业化社会里，一般人的智力还没有得到充分发挥。(7)企业管理当局应当负责把生产企业的各项要素组织起来，以实现企业的经济目标。(8)企业管理的基本任务是，安排好组织工作方面的条件和作业的方法，使个人需要和组织目标尽可能地结合在一起，以便把个人的智慧和能力充分发挥出来。
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参考词条