2) dual-mode distributed model predictive control
双模分布式预测控制
3) model predictive control
模型预测控制
1.
A new control algorithm with multi-object in model predictive control;
可实现多种控制目标的模型预测控制新算法
2.
Performance assessment for robust model predictive control systems;
鲁棒模型预测控制系统的评估基准
3.
An improvement method of performance assessment of model predictive control;
模型预测控制性能评价的一种改进方法
4) Predictive Control Model
预测控制模型
6) predictive fuzzy control
预测模糊控制
1.
Based on the current error and predictive change-of-error,predictive fuzzy control output of fuzzy logic controller could be obtained by general fuzzy logic control rules,which make control input more fit to system states,improve the control quality.
仿真结果表明,与常规模糊控制相比,预测模糊控制使超调减小,调节时间缩短。
2.
Considering timelag, nonlinear and other characters of system which can not be overcome by traditional PID algorithm, we applied predictive fuzzy control to optimizing robot s basic motion.
根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,采用预测模糊控制优化机器人的底层动作,详细介绍了足球机器人预测模糊控制系统的设计过程,并通过实验验证了该方法的可行性。
3.
As the large-scale resitstance furnaces has the characteristic of great lag,great inertia,and seriously non-linear,this article has proposed the predictive fuzzy control algorithms which combines the predictive control and fuzzy control,and at the same time,has introduced the application of predictive fuzzy control in the computer control system of resistance furnace.
针对大型台车式电阻炉具有大滞后,大惯性,严重非线性的特性,提出了由预测控制和模糊控制相结合的预测模糊控制算法,同时也介绍了预测模糊控制算法在电阻炉计算机控制系统中的应用,实际运行效果良好。
补充资料:广义预测控制
分子式:
CAS号:
性质:它是以脉冲响应和阶跃响应等非参数模型为基础的预测控制算法的发展,由克拉克(clark)1984年提出的基于参数模型的预测控制,故称广义预则控制。由于它采用了最小化参数模型,并在广义最小方差控制的基础上,在优化中引入了多步预测的思想,有较强的鲁棒性,实用于有时滞,开环不稳定的非最小相位系统,且参数数目较少,易于在线估计参数,实现自适应控制。
CAS号:
性质:它是以脉冲响应和阶跃响应等非参数模型为基础的预测控制算法的发展,由克拉克(clark)1984年提出的基于参数模型的预测控制,故称广义预则控制。由于它采用了最小化参数模型,并在广义最小方差控制的基础上,在优化中引入了多步预测的思想,有较强的鲁棒性,实用于有时滞,开环不稳定的非最小相位系统,且参数数目较少,易于在线估计参数,实现自适应控制。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条