1) Rodrigues-Hamilton parameters
Rodrigues-Hamilton参数
1.
After discussing the definition, the basic operations, the representation of Rodrigues-Hamilton parameters and transform operator of quaternion, standard quaternion is defined in this paper.
在讨论四元数及其基本运算、Rodrigues-Hamilton参数表示的四元数和四元数变换算子的基础上,给出了标准四元数的定义。
2) Rodrigues parameter
Rodrigues参数
1.
The paper gives a discussion on Rodrigues parameters and a detail discussion on relationship between quaternion and the classical Rodrigues parameters and the modified Rodrigues parameters in term of projection.
介绍了Rodrigues参数,从投影的角度,详细阐述了四元数与经典Rodrigues参数及改进型Rodrigues参数的关系,推导了Rodrigues参数微分方程以及与姿态阵的关系,建立了等效旋转时避免奇异值出现的方法。
2.
First, the attitude space is parameterized by modified Rodrigues parameters.
利用修正的 Rodrigues参数对刚体姿态和姿态误差的构形空间进行参数化 ,在非线性 H∞控制的框架内 ,研究了飞行器姿态的鲁棒控制问题 ,设计了一个用于飞行器姿态控制的鲁棒跟踪控制器。
3.
A fast all-attitude estimation algorithm is proposed using Rodrigues parameter to describe the attitude.
以Rodrigues参数作为姿态描述参数提出一种快速的全姿态估计算法。
3) Rodrigues parameters
Rodrigues参数
1.
We proved that any attitude of a rigid body could be described by an ordered pair consist of two Rodrigues parameters whose two-norm were no more than unit.
提出了一种利用Rodrigues参数序对描述刚体姿态运动的方法。
2.
It used the relational matching to get the counterpoints of marked points based on the topology and introduced the Rodrigues parameters to describe the transition matrix.
该方法根据标志点的空间拓扑关系,先利用关系匹配自动找出对应的标志点对,以降低数据拼接的操作复杂性;同时应用Rodrigues参数表示位姿变换矩阵,并引入中间参数进行分步求解。
3.
Recently the application of Rodrigues parameters in the attitude control of spacecraft attracts some attention.
近期在航天器姿态控制问题中使用Rodrigues参数的报道也引起注意。
4) Rodrigues parameters algorithm
Rodrigues参数法
1.
Six attitude algorithms of strapdown inertial navigation system(SINS) is analyzed including:Euler algorithm,direction cosine algorithm,trigonometric function algorithm,Rodrigues parameters algorithm,quaternion algorithm and rotation vector algorithm.
对欧拉角法、方向余弦法、三角函数法、Rodrigues参数法、四元数法和等效旋转矢量法等六种描述捷联惯性导航系统姿态的方法进行叙述和分析。
5) classical Rodrigues parameters
古典的Rodrigues参数
6) One-parameter cubic Hamiltonian system
含单参数的Hamilton系统
补充资料：Hamilton方程
Hamilton方程
Hamilton equations
H臼城恤拍方程IH翻山奴旧闰卿枷脂;raM班月盯o.a”a。-脚。al 一阶典范常微分方程组，它描述完整力学系统在外力作用下的运动和描述经典变分学中的极值问题. 由W.Ha几沮ton(【1」)建立的H助nilton方程组等价于二阶I利笋阴罗方程(力学中的)(加g甩n罗叫姗-由璐(inn篮￡ha川。))(或在经典变分学中，D.肠方程(E川er闪uat幻n))，其中未知量为广义坐标q，以及互，=d风/dt·物而lton曾考虑用广义动量 刁L.，，1、 P，=一不花厂，I二l，“‘，”、1， 云奋，去代替广义速度氛，这里L(q;，氛，;)为l荆笋叫罗函数(恤脚n罗丘m以沁n)，。为该系统的自由度个数，并且还定义函数 H(、，二，‘)一派各。母1一L，(2)现今称为H朋问叙旧函数(Halnjltonfr山ction)或H助吐-ton算子(Hamilto~).在(2)的右边变量吞，被表示式 吞，=职:(叮:，八，t)代替，这是由解方程组(l)得到的.对于满足 ，了护L\ det气扁乱)少笋”的动力系统，这样的解总存在. H翻心ton方程组有标准形式 d叮，_日万dPi_日H .0._、 二止二=‘二二‘‘一‘七七二一一二二‘+O艺=1.·…n dt日几’dt刁q:翻’- (3)其中Q)表示非位势的广义力，如果它们作用于该系统的话.(3)中方程的个数等于未知元q:，几的个数2”. 方程组(3)的阶为2月，它等于二阶加脚n罗方程组的阶数. 利用公式(l)与(2)将变量q‘，氛，t与la脚n罗函数L转换成变量q.，只，t与H直rr沮ton函数H是由1瘫娜触变换(玫罗ndretransform)给出的.Hamilto们方程较肠脚n邵方程有其优点，因此在分析力学中起重要作用.亦见H山川物翔系统(Han川to功ans岁记m).[补注] 【Al] Am〔〕1’d，V .1.，Matherr么tica1Tr‘thods ofcl踢ical ~。，snringer，1978(鲜俄文卜_一_ 郑维行译沉水双、际一儿仪
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参考词条