1) partial velocity twist
偏速度旋量
1.
Then definitions are given about active force wrench,inertial force wrench,partial velocity twist,generalized active force,and generalized inertial force according to screw theory.
首先介绍了旋量的基本理论、指数积及雅可比矩阵· 在此基础上定义了基于旋量理论的主动力旋量、惯性力旋量、偏速度旋量、广义主动力及广义惯性力等概念,之后推导出了基于旋量理论的开链机器人动力学Kane方程,再者阐明了偏速度旋量几何计算,最后以示例验证结论的正确性·
2) rotate acceleration
旋量加速度
1.
This kind of depiction has a simple math expression and a clear physical meaning, so generalized mass is the important factor of forward and reward dynamics, and it is the bridge linking rotate force and rotate acceleration ,the theory of which is deri.
这种表示与牛顿第二运动定律和欧拉定律相互对应 ,具有简洁的数学表达和明确的物理意义 ,广义质量是正、反向动力学的重要参量 ,是联系旋量力和旋量加速度的桥梁 ,其理论依据源自通过旋量整合的牛顿第二运动定律和欧拉定律 ,即 d2 β/dt2 =M- 1 T′,旋量加速度等于广义质量的逆左乘旋量力。
3) rotation velocity vector
旋转速度矢量
1.
Based on describing harmonic vibration with ratation vector,rotation velocity vector and rotation acceleration vector were introduced to describe velocity and acceleration in harmonic vibration.
在用旋转矢量描述简谐振动的基础上,引入旋转速度矢量和旋转加速度矢量来描述简谐振动的速度和加速度。
4) rotation acceleration vector
旋转加速度矢量
1.
Based on describing harmonic vibration with ratation vector,rotation velocity vector and rotation acceleration vector were introduced to describe velocity and acceleration in harmonic vibration.
在用旋转矢量描述简谐振动的基础上,引入旋转速度矢量和旋转加速度矢量来描述简谐振动的速度和加速度。
5) rolling about velocity vector
绕速度矢量旋转
1.
Based on the analysis of typical post-stall maneuvers,steady linear flight,rapid pitching and rolling about velocity vector are presented as three typical basic movements.
对典型过失速机动的运动特性进行了分析,根据其运动特点将过失速机动的运动过程分解为定直飞行、快速俯仰和绕速度矢量旋转三种基本运动的组合。
6) rotation
[英][rəʊ'teɪʃn] [美][ro'teʃən]
旋(偏)光度
补充资料：左旋噻咪唑 , 盐酸左旋咪唑,左旋咪唑
药物名称：左旋四咪唑
英文名：Levamisole
别名： 驱蛔钩;盐酸左旋四咪唑;左咪唑;左旋驱虫净;左旋噻咪唑 , 盐酸左旋咪唑,左旋咪唑
外文名：Levamisole ,Levasole , LMS , L-Tetramisole, Nemicide
药理作用： 能抑制虫体肌肉琥珀酸脱氢酶的活动，使肌肉发生持续性收缩而麻痹。
适应症：
是一种广谱驱肠虫药，主要用于驱蛔虫及勾虫。 本品可提高病人对细菌及病毒感染的抵抗力。目前试用于肺癌、乳腺癌手术后或急性白血病、恶化淋巴瘤化疗后作为辅助治疗。此外，尚可用于自体免疫性疾病如类风湿关节炎、红斑性狼疮以及上感、小儿呼吸道感染、肝炎、菌痢、疮疖、脓肿等。对顽固性支气管哮喘经试用初步证明近期疗效显著。
用量用法：
1.驱蛔虫：成人每日１００～２００ｍｇ，饭后１小时顿服。儿童每日每千克体重２～３ｍｇ。 2.驱勾虫：每日１００～２００ｍｇ，饭后１小时顿服，连服２～３日。 3.治丝虫病：每日２００～３００ｍｇ，分２～３次饭后服，连服２～３日。 4.癌瘤的辅助治疗：１日量１５０～２５０ｍｇ，连服３日，休息１１日，然后再进行下１疗程。 5.治疗类风湿性关节炎等：每次５０ｍｇ，每日服２～３次，可连续服用。 6.治支气管哮喘：每服５０ｍｇ，１日３次，连服３日，停药７日，６个月为１疗程。
注意事项：
偶有头晕、恶心、呕吐、腹痛、食欲不振、发热、嗜睡、乏力、皮疹、发痒等不良反应，停药后能自行缓解。个别病人可有白细胞减少症、剥脱性皮炎及肝功损伤。妊娠早期、肝功能异常及肾功能减退的病人慎用，肝炎活动期忌用。
规格： 片剂：盐酸盐，每片含基质１５ｍｇ、２５ｍｇ、５０ｍｇ。
类别：免疫调节剂
英文名：Levamisole
别名： 驱蛔钩;盐酸左旋四咪唑;左咪唑;左旋驱虫净;左旋噻咪唑 , 盐酸左旋咪唑,左旋咪唑
外文名：Levamisole ,Levasole , LMS , L-Tetramisole, Nemicide
药理作用： 能抑制虫体肌肉琥珀酸脱氢酶的活动，使肌肉发生持续性收缩而麻痹。
适应症：
是一种广谱驱肠虫药，主要用于驱蛔虫及勾虫。 本品可提高病人对细菌及病毒感染的抵抗力。目前试用于肺癌、乳腺癌手术后或急性白血病、恶化淋巴瘤化疗后作为辅助治疗。此外，尚可用于自体免疫性疾病如类风湿关节炎、红斑性狼疮以及上感、小儿呼吸道感染、肝炎、菌痢、疮疖、脓肿等。对顽固性支气管哮喘经试用初步证明近期疗效显著。
用量用法：
1.驱蛔虫：成人每日１００～２００ｍｇ，饭后１小时顿服。儿童每日每千克体重２～３ｍｇ。 2.驱勾虫：每日１００～２００ｍｇ，饭后１小时顿服，连服２～３日。 3.治丝虫病：每日２００～３００ｍｇ，分２～３次饭后服，连服２～３日。 4.癌瘤的辅助治疗：１日量１５０～２５０ｍｇ，连服３日，休息１１日，然后再进行下１疗程。 5.治疗类风湿性关节炎等：每次５０ｍｇ，每日服２～３次，可连续服用。 6.治支气管哮喘：每服５０ｍｇ，１日３次，连服３日，停药７日，６个月为１疗程。
注意事项：
偶有头晕、恶心、呕吐、腹痛、食欲不振、发热、嗜睡、乏力、皮疹、发痒等不良反应，停药后能自行缓解。个别病人可有白细胞减少症、剥脱性皮炎及肝功损伤。妊娠早期、肝功能异常及肾功能减退的病人慎用，肝炎活动期忌用。
规格： 片剂：盐酸盐，每片含基质１５ｍｇ、２５ｍｇ、５０ｍｇ。
类别：免疫调节剂
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条