1) Opponent model
对手模型
1.
Developing on opponent model, recognizing intentions and plans are necessary for effective communication in MAS.
MAS中建立对手模型,并进行意图和规划识别是有效交互的必要条件。
2) opponent modeling
对手建模
1.
Study on Opponent Modeling in Adversarial Multi-Robot System;
对抗性多机器人系统对手建模的研究
2.
Firstly,the approach of opponent modeling is expounded,which takes corresponding strategy by analyzing the weakness of opponent.
首先通过对手建模的方法,分析对手的弱点或漏洞,并采取相应的策略,可以使智能体团队更加有效地自主决策,使其行动具有高度的针对性和目的性;接着分析多智能体之间的信息共享,通过压缩编码和选择性信息共享提高智能体之间的合作;最后对基于战术的局部合作策略进行分析,通过对战术的设计来实现智能体之间的局部配合,并根据场上局势的变化做出相应的调整。
3.
The proposed approach combines advantages of the modular architecture,profit-sharing learning and opponent modeling technique in a single multi-agent framework.
提出了一种综合了模块化结构、利益分配学习以及对手建模技术的多agent强化学习方法,利用模块化学习结构来克服状态空间的维数灾问题,将Q-学习与利益分配学习相结合以加快学习速度,采用基于观察的对手建模来预测其他agent的动作分布。
3) Adversary pattern
对手模式
4) manual calculation
手算模型
1.
The principle and calculation formula of empirical coefficients of inverted beamless roof in manual calculation model are introduced.
就地下室底板(带承台)在水浮力作用下的设计做了探讨,介绍了手算模型中的倒无梁楼盖经验系数法的基本原理和计算公式,并分析了该法的局限性,同时提出了电算分析法,以解决手算模型中存在的局限性问题,指出应将手算与电算相结合,以提高工作效率。
5) human hand model
人手模型
1.
This paper constructs a human hand model and a HIT/DLR dexterous robot hand model respectively, then analyzes their structural differences and the motion mapping problem due to these differences.
通过数据手套测得人手关节角度,利用人手模型和人手运动学关系计算得到人手指尖位置,通过改进的指尖位置的映射方法,将人手的运动映射到机器人灵巧手上,解决了人手运动空间和灵巧手空间不一致的问题。
6) sign language model
手语模型
补充资料:AutoCad 教你绘制三爪卡盘模型,借用四视图来建模型
小弟写教程纯粹表达的是建模思路,供初学者参考.任何物体的建摸都需要思路,只有思路多,模型也就水到渠成.ok废话就不说了.建议使用1024X768分辨率
开始
先看下最终效果
第一步,如图所示将窗口分为四个视图
第二步,依次选择每个窗口,在分别输入各自己的视图
第三步,建立ucs重新建立世界坐标体系,捕捉三点来确定各自的ucs如图
第四步,初步大致建立基本模型.可以在主视图建立两个不同的圆,在用ext拉升,在用差集运算.如图:
第五步:关键一步,在此的我思路是.先画出卡爪的基本投影,在把他进行面域,在进行拉升高度分别是10,20,30曾t形状.如图:
第六步:画出螺栓的初步形状.如图
第七步:利用ext拉升圆,在拉升内六边形.注意拉升六边行时方向与拉升圆的方向是相反的.
之后在利用差集运算
第八步:将所得内螺栓模型分别复制到卡爪上,在利用三个视图调到与卡爪的中心对称.效果如图红色的是螺栓,最后是差集
第九步:阵列
第10步.模型就完成了
来一张利用矢量处理的图片
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条