1) generalized predictive adaptive control
广义预测自适应控制
1.
Dual control algorithm of generalized predictive adaptive control;
广义预测自适应控制的双重控制算法
2.
First,established the operation organization multi-body dynamic model by using ADAMS;designed the hydraulic model by using AMESim;then,presented the closed-loop controller using the improved generalized predictive adaptive control through MATLAB\Simulink.
为减少工程车辆控制系统开发周期和成本,以某型54m高空作业平台电液比例调平系统为研究对象,利用ADAMS软件建立作业机构多体动力学模型;采用AMESim软件建立电液比例调平系统模型;通过MAT-LAB/Simulink设计,采用改进的广义预测自适应控制的闭环控制器;以AMESim作为主仿真环境,通过软件接口将多体动力学模型和控制系统模型集成到AMESim中进行联合仿真。
3) generalized adaptive predictive control
广义自适应预报控制
4) adaptive predictive control
自适应预测控制
1.
Nonparametric model direct adaptive predictive control for linear motor;
直线电机的非参数模型直接自适应预测控制
2.
Moving bank based multiple model adaptive predictive control;
基于动态模型库的多模自适应预测控制
3.
Then an adaptive predictive control algorithm based on the model is deduced.
针对复杂非线性系统控制中闭环预测存在的缺陷,提出了一种适合于一般非线性系统的非齐次时变线性模型,给出并证明了其存在性定理,推出了基于该类模型的自适应预测控制算法;引入直角坐标系和斜角坐标系来描述双三角钻臂的结构和运动特性,通过坐标变换,根据给定的钻臂目标运行轨迹对各液压缸的运行速度作出决策,采用自适应预测控制策略控制其运行速度;在原有双臂凿岩台车的基础上研制了一套完整的凿岩台车两级计算机控制系统,应用上述方法实现了双三角钻臂轨迹跟踪直接定位控制。
5) adaptive predicted control
自适应预测控制
1.
In this paper,a novel adaptive predicted control method was proposed to analyze NCS(networked control system) with random delays.
采用自适应预测控制的方法对带有随机时延的网络化控制系统进行分析和研究。
补充资料：广义预测控制
分子式：
CAS号：
性质：它是以脉冲响应和阶跃响应等非参数模型为基础的预测控制算法的发展，由克拉克(clark)1984年提出的基于参数模型的预测控制，故称广义预则控制。由于它采用了最小化参数模型，并在广义最小方差控制的基础上，在优化中引入了多步预测的思想，有较强的鲁棒性，实用于有时滞，开环不稳定的非最小相位系统，且参数数目较少，易于在线估计参数，实现自适应控制。
CAS号：
性质：它是以脉冲响应和阶跃响应等非参数模型为基础的预测控制算法的发展，由克拉克(clark)1984年提出的基于参数模型的预测控制，故称广义预则控制。由于它采用了最小化参数模型，并在广义最小方差控制的基础上，在优化中引入了多步预测的思想，有较强的鲁棒性，实用于有时滞，开环不稳定的非最小相位系统，且参数数目较少，易于在线估计参数，实现自适应控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条