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1)  changing and partially unknown environments
变化与部分未知环境
2)  Environment Partially-Unknown
环境部分未知
3)  unknown environment
未知环境
1.
Monocular vision-based navigation algorithm for mobile robots in unknown environments;
未知环境下移动机器人单目视觉导航算法
2.
Route search strategy for unmanned air vehicle in unknown environment;
未知环境中的无人机航迹搜索策略
3.
Hybrid force/position control for positional-controlled robotic manipulators in unknown environment;
在未知环境下面向位控机器人的力/位混合控制
4)  unknown environments
未知环境
1.
Advances in motion targets tracking techniques of mobile robot under unknown environments;
未知环境下移动机器人运动目标跟踪技术研究进展
2.
The thesis focuses on the problems ofvision(camera) based topological mapping、localization and navigation ofmobile robot in unknown environments.
本论文来源于国家自然科学基金重点项目“未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究”(60234030),属于其子任务“环境建模与定位”的研究方向。
5)  Environment Change Notices (ECN)
环境变化通知
6)  climatic and environmental changes
气候与环境变化
补充资料:气候要素日变化和年变化


气候要素日变化和年变化
diurnal variation and annual variation of climatic elements

  q ihou yaosu ribianhua hen一anb一anhua气候要素日变化和年变化(diurnal varia-tion and annual variation of elimatieelements)由地球自转和公转所引起的以l」、年为周期的气候要素变化。 日变化以气温为例,其日变化与地面加热状况直接有关,最高值在14一15时出现,最低值在日出前后测点的纬度、海拔高度、下垫面条件、季节以及人气干湿状况都可影响气温日变化,但不改变其主要性质)干旱地区夏季的气温日变化最显著,日较差(最高温度与最低温度之差)最大。气温日较差人小对农作物生长有收要意义,是农业气候分析的项目之一水汽压的日变化决定于地面加热条件、地面湿润状沉和湍流交换强弱。在充分湿润的地区和季节.水汽压最高值是午后最大,玄青晨最小,在其它地区,水汽压日变化曲线人多旱双峰型,两个高值分别出现在9时和「1落前后,两个低值发生在日出前和午后〔如图所示、风速日变化上要取决于近地层中湍流交换的日变化,11间因湍流加强,地面风速也增大,午后风速达最大值,夜间风速最小。沿海的海陆风现象及山区山谷风现象也属风的日变化,它们的速度和方向均有周日变化。 年变化气候要素年变化与太阳辐射年变化有关最明显的是气温年变化,在北回归线以北的北半球大陆上,l月气温最低,7月最高,气温年变曲线比之天文辐射年变曲线约有一个月的位相落后。在海洋l比日︸1 一一 。dq\汉俐田仁书5言 1 2 16时间/h20 24水气压的日变化上气温年变曲线的位相落后更多。从各地气温年变化特点就可看出海陆影响的程度(见大陆度)。降水的年变化也很明显,中国东部地区因受季风影响,夏季6一8月降水最多,冬季最少,干湿季竹交替明显地中海沿岸降水年变化具有冬季降水充沛,夏季少雨的特点,形成特殊的地中海气候。在英lfil各地,全年各月降水墩分配相当均匀,年变化较小,反映出典型的海洋性气候相对湿度的年变化与气温年变化相反,一般是夏季小冬季人。气温、降水、相对湿度等要素年变曲线的配置特点,可反映出各地气候的特点 (翁笃鸣)
  
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参考词条