1) closed-loop third-order s-domain
闭环三阶s域
2) three closed loop
三闭环
1.
A method based on three closed loop motor control system structure for join.
针对仿生机器蟹的结构特性及其微型伺服电机的功能特性设计需要,在对仿生机械运动学特性分析的基础上,给出了一种采用微型直流伺服电机驱动的仿生机器蟹步行腿设计,得出了优化结构参数,并应用实际系统设计;同时给出了基于三闭环控制框架的关节电机驱动控制方法,提出了多关节驱动系统控制结构。
3) third order PLL
三阶环路
1.
Especially in order to fit the circs,third order PLL is used.
阐述了一个相干应答机系统的工作原理与设计方框图,给出了相干应答机三阶环路控制器的设计步骤与设计实例。
4) Three-loop control
三闭环控制
5) three closed-loop control
三闭环控制
1.
With the PLC frequency-converting speed-control system employed, the coder achieve the aim of testing speed and feedback the position of the elevator with the three closed-loop control of electric current, rotate speed and displacement.
该系统采用PLC控制变频调速系统,利用编码器对电动机测速和反馈电梯位置,实现电流、转速、位移三闭环控制,同时采用顺序功能图进行程序设计。
6) closed-loop hierarchical control
闭环递阶控制
补充资料：游长安诸寺联句·宣阳坊静域寺·三阶院联句
【诗文】：
密密助堂堂，隋人歌檿桑。双弧摧孔雀，一矢陨贪狼。
--段成式
百步望云立，九规看月张。获蛟徒破浪，中乙漫如墙。
--张希复
还似贯金鼓，更疑穿石梁。因添挽河力，为灭射天狂。
--段成式
绝艺却南牧，英声来鬼方。丽龟何足敌，殪豕未为长。
--郑符
龙臂胜猿臂，星芒超箭芒。虚夸绝高鸟，垂拱议明堂。
--段成式
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷792-17
密密助堂堂，隋人歌檿桑。双弧摧孔雀，一矢陨贪狼。
--段成式
百步望云立，九规看月张。获蛟徒破浪，中乙漫如墙。
--张希复
还似贯金鼓，更疑穿石梁。因添挽河力，为灭射天狂。
--段成式
绝艺却南牧，英声来鬼方。丽龟何足敌，殪豕未为长。
--郑符
龙臂胜猿臂，星芒超箭芒。虚夸绝高鸟，垂拱议明堂。
--段成式
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷792-17
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