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1)  hierachical computer control
分级计算机控制
1.
First,the geometry and kinematics paramctersare introduced in this paper,The hierachical computer control,advanced AC servo drive and characteristicCS-1 robot language ls expounded.
本文介绍了其机械结构及几何参数,对其运动学参数及轨迹规划作了分析,研究了其动力学特性及控制策略,对其先进的交流伺服驱动装置及分级计算机控制系统、颇具特色的机器人语言也作了论述,最后总结了调试运行结果。
2)  two-level computer control
两级计算机控制
3)  three-level computer control
三级计算机控制
4)  multi-levels computer control
计算机分层控制
5)  decentralized computer
分散控制计算机
6)  hierarchy system
分级的多计算机控制系统
补充资料:计算机输入/输出控制系统(见计算机输入/输出系统)


计算机输入/输出控制系统(见计算机输入/输出系统)
computer input/output control system

  iisuanii shuru/shuehu kongzhi xitong计算机输入/输出控制系统(com-puter inPut/ou中ut eontrol system)见计算机输入/输出系统。
  
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参考词条