1)  double controller
双机控制器
1.
Under the control of double controllers,various reliable measures are provided for the system,by which the problem of continuous system output in the action of various interferences is solved successfully.
该系统在双机控制器的控制下,配以各种可靠性措施,成功地解决了系统在各种干扰作用下系统输出的连续性问题。
2)  dual computer
双机
1.
To meet the real time requirements of long running software,this paper adopts the methods of setting checkpoints and rollback to derive a system model based on dual computer redundancy.
为了保证长运行时间软件的实时性要求 ,本文针对双机冗余系统 ,采用检查点设置与卷回恢复的方法提出了一种系统模型 ,同时为使任务的完成时间最短而给出了如何确定检查点设置周期的方法。
3)  hot-standby
双机热备
1.
Design and Implementation of the Dual-Computer Hot-Standby System Based on Windows;
基于Windows的双机热备系统的设计与实现
2.
11b/g,Hot-Standby of Crane Guidance System.
11b/g 无线通讯协议、双机热备系统等方面概述了吊车定位系统对板坯库和钢卷库的物流管理。
4)  HSBY
双机热备
1.
The control system,which selects performance PLC to realize automate operation,has the structure of HSBY and RIO.
该控制系统采用双机热备、通过RIO控制的结构,实现了对除尘器的合理完善控制。
5)  driven by two engines
双机拖动
1.
Analysis on underground conveyer belt driven by two engines;
煤矿井下输送机双机拖动探讨
6)  Double welding gun
双机头
参考词条
补充资料：四连杆装箱包装机中可编程控制器的应用(上)
[摘要]论文介绍了应用PLC技术对改造四连杆包装机控制系统进行改造的设计方法和实现过程。通过实际改造示例表明，采用PLC控制，提高了四连杆包装机控制的可靠性，提高了企业的经济效益。

　　[关键词] PLC、 电磁阀、继电器装置、变频器。
　　
　　1.前 言

      四连杆装箱包装机是一种一次可以装四箱（可以是纸箱）既4*24瓶或者三箱 3*24瓶的连续装箱的包装机械设备。在啤酒等瓶装饮料行业中，四连杆装箱包装机主要完成瓶装产品的装箱、卸箱等工作。由于具有性能优良等特点，在包装行业中使用非常普及。

      对于四连杆装箱包装机中电气部分的控制，是包装机使用安全、可靠性的重要保证。目前，老型号的四连杆包装机的电气装置大多采用继电器的控制方式。这种控制方式连线复杂、继电器使用数量多，造成电气控制部分可靠性差、故障率高，日常维护量大。同时，设备缺少操作的安全保障措施，容易发生事故。

     随着可编程控制器（PLC）技术的发展，把PLC控制技术应用于四连杆包装机的控制中，取代原有的控制线路。是四连杆装箱包装机控制系统发展的必然趋势。
　　
　　2.系统结构

       四连杆装箱包装机控制系统由电气部分和气动执行部分组成。工作过程见流程图（图1）。电气系统输出控制在电气控制部分的改造中，分析了包装机的工作过程和控制特点；对包装机的控制基本上都是光电开关、接近开关、电磁阀、电机等这类的开关量输入、输出设备。控制过程以连续的逻辑量控制为主的操作方式。PLC的开关逻辑和顺序控制是PLC应用最广泛、最基本的功能，基于PLC的这一使用功能和特点，决定将原有继电器控制系统全部拆除，采用PLC控制。因为该用户厂家其他自动化设备使用的基本都是日本Omron公司的PLC，再根据采集和控制点数，我们选用Omron公司的SYSMAC CPM2A-60CDR-A的 PLC作为系统控制器。
 

     3、系统设计

　　3、1 四连杆装箱包装机的电机可以进行点动、正转和反转，以带动夹瓶装置做往复运动装箱。瓶电机和两个箱电机分别用作传输瓶和传输箱。七个电磁阀和与之对应的气缸，分别控制“夹头”，“定位器”，“出箱臂”及“进箱臂”“箱导向”。设“手动”和“自动”操作两个切换开关。

　　3、2 在包装机的操作前台和设备后台、侧面加装3只光电检测开关，在操作人员误入设备危险区域时，系统紧急停车，保证安全。

　　3、3 在传送带上安装Omron的E6A2旋转编码器，测量传送带的速度。当传送带电机异常停车时，停止包装机工作。 


　　3、4 系统输入回路中有光电开光和接近等开关，PLC上的DC24V电源容量就不足了，各输入、输出元件均使用DC24V直流稳压电源。PLC控制系统原理图见图（2）。

 
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