1) nonlinear generalized predictive control
非线性广义预测控制
1.
A nonlinear generalized predictive controller based on wavelet transformation is proposed.
提出了基于小波变换的非线性广义预测控制算法。
3) nonlinear model predictive control
非线性预测控制
1.
Adaptive nonlinear model predictive control for a class of multivariable chemical processes;
一类化工过程多变量系统的自适应非线性预测控制
2.
On the basis of feedback linearization, a nonlinear model predictive control method of a multi imputs and multi outputs (MIMO) system was designed when input and output constraints exist in the system.
催化裂化装置(FCCU)的反应再生部分是一个典型的非线性系统,基于FCCU的机理模型,采用该控制方法设计了非线性预测控制器,并对其跟踪能力和稳定性进行了仿真分析。
3.
According to the complexity of online computation,a new algorithm of nonlinear model predictive control based on stair-like control was proposed.
非线性预测控制需要在每个采样周期内求解非凸非线性规划。
4) nonlinear predictive control
非线性预测控制
1.
Neural network based nonlinear predictive control for PMSM;
PMSM的基于神经网络非线性预测控制
2.
Analysis and improvement of a fast nonlinear predictive control algorithm with constraints;
一类快速非线性预测控制的分析与改进
3.
Based on the investigation of the nonlinear friction factors of the feed servo system,The nonlinear predictive control plan in the design of the position loop controller was proposed.
在分析数控加工过程中进给伺服系统的非线性摩擦力因素的基础上,提出了位置环非线性预测控制器设计方案。
5) generalized predictive control
广义预测控制
1.
Study on the Application of Generalized Predictive Control to the Design of Controller for Draw Frame Autoleveller;
并条机自调匀整广义预测控制的研究
2.
Parameter selection in the generalized predictive control algorithm;
广义预测控制算法中参数的选择
3.
Multivariable generalized predictive control for diagonal CARIMA model;
对角CARIMA模型多变量广义预测控制
6) generalized forecast control
广义预测控制
1.
On the basis of having proved the accuracy of the model,we carried out the study of generalized forecast control method.
在验证了模型准确性的基础上,进行了广义预测控制方法的研究,最后,对比分析了广义预测控制和传统PID控制,实验结果表明,基于T-S模糊模型的广义预测控制能很好的实现对柔性机械臂的控制。
2.
The dynamic properties of the circulating fluidized bed boiler were analyzed to develop a new control system based on fuzzy control theory and generalized forecast control theory.
分析了循环流化床锅炉结构与工艺特点 ,结合循环流化床锅炉动态数学模型 ,提出采用模糊控制和广义预测控制相结合的新控制思路。
补充资料：非线性控制系统
| 非线性控制系统 nonlinear control systems 状态变量和输出变量相对于输入变量的运动特性不能用线性关系描述的控制系统。非线性控制系统的形成基于两类原因，一是被控系统中包含有不能忽略的非线性因素，二是为提高控制性能或简化控制系统结构而人为地采用非线性元件。 非线性系统的分析远比线性系统为复杂，缺乏能统一处理的有效数学工具。在许多工程应用中，由于难以求解出系统的精确输出过程，通常只限于考虑：①系统是否稳定。②系统是否产生自激振荡（见非线性振动）及其振幅和频率的测算方法。③如何限制自激振荡的幅值以至消除它。现代广泛应用于工程上的分析方法有基于频率域分析的描述函数法和波波夫超稳定性等，还有基于时间域分析的相平面法和李雅普诺夫稳定性理论等。这些方法分别在一定的假设条件下，能提供关于系统稳定性或过渡过程的信息。 在某些工程问题中，非线性特性还常被用来改善控制系统的品质。例如将死区特性环节和微分环节同时加到某个二阶系统的反馈回路中去，就可以使系统的控制既快速又平稳。非线性控制系统在许多领域都具有广泛的应用。除了一般工程系统外，在机器人、生态系统和经济系统的控制中也具有重要意义。 |
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参考词条