1) model devided by time
分时模型
1.
This method firstly deduces high order model devided by time to approximate pure time delay,then uses high order Butterworth optimal transfer function as object function of the system to design the gain matrix of state feedback and state estimator.
纯滞后对象是一类很难控制的对象;针对纯滞后对象,提出一种状态反馈优化控制方法;系统的设计方法包括:用高阶分时模型来逼近纯滞后环节;以新型高阶Butterworth最优传递函数为目标函数来设计状态反馈增益阵和状态观测器;仿真结果表明该方法设计的系统具有较高的鲁棒性和抗扰性能。
2.
This method firstly deduces high order model devided by time to approximate time delay, then uses high order Butterworth optimal transfer function as object function of the system to design the the gain matrix of state feedback and state estimator.
系统的设计方法包括:用高阶分时模型来逼近时滞环节;以新型高阶Butterworth最优传递函数为目标函数来设计状态反馈增益阵和状态观测器。
2) spatial-temporally hierarchical model
时空分层模型
3) temporal and spatial distribution model
时空分布模型
4) time domain analysis / ARMA model
时域分析/ARMA模型
5) Spatial and temporal analysis model
时空分析模型
6) tractal time model
分维时间模型
补充资料：AutoCad 教你绘制三爪卡盘模型,借用四视图来建模型
小弟写教程纯粹表达的是建模思路,供初学者参考.任何物体的建摸都需要思路,只有思路多,模型也就水到渠成.ok废话就不说了.建议使用1024X768分辨率
开始
先看下最终效果
第一步,如图所示将窗口分为四个视图
第二步,依次选择每个窗口,在分别输入各自己的视图
第三步,建立ucs重新建立世界坐标体系,捕捉三点来确定各自的ucs如图
第四步,初步大致建立基本模型.可以在主视图建立两个不同的圆,在用ext拉升,在用差集运算.如图:
第五步:关键一步,在此的我思路是.先画出卡爪的基本投影,在把他进行面域,在进行拉升高度分别是10,20,30曾t形状.如图:
第六步:画出螺栓的初步形状.如图
第七步:利用ext拉升圆,在拉升内六边形.注意拉升六边行时方向与拉升圆的方向是相反的.
之后在利用差集运算
第八步:将所得内螺栓模型分别复制到卡爪上,在利用三个视图调到与卡爪的中心对称.效果如图红色的是螺栓,最后是差集
第九步:阵列
第10步.模型就完成了
来一张利用矢量处理的图片
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条