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1)  real-time telemetry and control software
实时测控软件
1.
To develop and run environment problem of the real-time telemetry and control software system,this paper simply introduces the functions and important role of the hardware timing equipment in the course of real-time telemetry and control as well as the time managing method of the real-time operation system.
实时测控软件的开发与运行环境问题,简单介绍了硬件时统设备在实时测控中的作用和重要地位以及实时操作系统的时间管理方式。
2)  real-time control software
实时控制软件
1.
There are large-scale applications of real-time control software which lies embedded in various systems now.
实时控制软件目前广泛地应用于各种系统中。
3)  Realtime supervisor software
实时监控软件
4)  real time test software
实时测试软件
1.
The design of the real time test software is presented,which considers the communication reliability.
实时测试软件采用模块化设计思想,实现了测试的自动化和综合化,实际应用表明,该测试软件操作简便,运行稳定可靠。
5)  real-time software testing
实时软件测试
1.
On real-time software testing, it is a hotplot research that how to validate the test case on time.
嵌入式实时软件测试的一个重要研究内容是如何有效验证生成的测试用例是否满足系统的实时性要求。
6)  real-time software
实时软件
1.
Consistency Verification of Dynamic Behavioral Models in Real-time Software Based on UML2.0;
基于UML2.0的实时软件动态行为模型一致性验证
2.
Research on Worst-Case Execution Time of Real-Time Software Estimation;
实时软件最坏情况执行时间估计研究
3.
Through analyzing all data of a flight control real-time software with high data coupling and concurrent processing,a new data coupling analysis method for real-time software is proposed.
以软件中数据为核心,通过分析一个具有高度数据耦合、实时并发进程特点的武器装备飞行控制软件实例,提出一种实时软件数据耦合影响分析方法。
补充资料:利用UG软件后置处理由MAX-5软件生成的刀位文件
  MAX-5是叶轮专用的编程软件,UG则是在国内应用较广的CAD/CAM系统。MAX-5后置处理的通用性较差,而UG则具有灵活的后置处理功能,本文作者将二者巧妙地结合在了一起,不仅实现了二者的优势互补,而且为成功解决生产中遇到的实际问题开拓了思路。


一、前言


    对于直纹面叶轮的5轴铣削加工,熟悉的人都清楚叶轮专用编程软件MAX-5有着明显的优势。该软件加工轨迹的定义方式丰富、刀具选择面广,加工效果非常好。但由于是专用软件,它的后置处理程序是由软件公司根据实际机床结构编写的,不具有通用性和可编辑性。实际的工作中,我们可能会碰到各种不同运动关系和结构的机床,是否可以提取MAX-5生成的刀位文件而通过其他的软件去实现灵活后置呢?如果这样的方式能够实现,将带给我们极大的方便,同时也增强了MAX-5软件的适应性。


    UG是一款高端的一体化软件,其CAM功能中的可变轴铣削方式就能够实现多轴加工。同时该软件还有一个很大的好处,它对自身的刀位文件可以灵活地后置,通过用户定义的后置处理程序就可生成实际机床所需的代码文件。由此,我们尝试通过UG软件去后置MAX-5软件生成的刀位文件,并成功地在双旋转工作台5轴机床上得以实现。本文就该方式的具体实现过程介绍如下。


二、UG软件多轴加工后置处理程序的用户自定义


    UG软件中的Post-Builder是提供给用户定制后置处理程序的功能模块。该模块如图1所示,不仅可以对程序结构和代码进行定义,同时也可以对机床的运动关系进行定义,这就为我们创造了条件。在这里,考虑多轴加工的后置,我们主要介绍定义机床的运动关系部分,其余的不作叙述。



图1 UG的Post-Builder功能模块


    先探讨一下UG软件提供的机床定义功能。如图2所示,在Create New Post Processor界面里,机床的定义包括了所有的5轴运动关系,这里需要定义与实际相符的机床运动关系,在本文中定义为5-Axis with Dual Rotary Tables方式,然后明确其他选项,进入后续的定置。在5—Axis  Mill的定义中 ,有General Parameters 、Fourth Axis、Fifth Axis共三个部分需要定义,可参照UG的培训教程,这里不作详述。如图3所示,值得注意的是各旋转轴同机床零点之间的相互几何关系和各旋转轴的旋转角度偏移定义,对于后置处理的正确性影响较大。


说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条