补充资料：热连轧机电控系统

热连轧机电控系统
electric drive control system for hot tandem mill

是根据不同钢带的张力大小计算不同摆角时的张力力矩，并作为电流设定值至电流控制系统，通过调节电流维持张力恒定。高度控制是根据摆角传感器检测的摆杆实际位!，并与给定值比较产生偏差，通过高度调节器按确定比例修正本架及上下游各架轧辊速度设定值，以维持轧制过程活套高度恒定. 压下装里用液压或电动方式驭动，通过压下螺丝上下移动轧机上轧辊以取得不同的轧件厚度。在电动压下装置中左右两个压下螺丝由两台直流电动机单独传动。或者通过装在轴上的电磁离合器使两个螺丝联动。电动机用可逆变流器供电，除通常的闭环控制外，还通过压下的位!传感器组成模拟式或数字式的位t控制(APC).自动厚度控制(AGC)主要用以补偿轧件由于温度变化或人口厚度变化所引起的成品厚度偏差.基本工作原理是，根据事先实侧各机座弹性变形系数m、轧制过程检侧的辊缝实际值:及轧制压力实际值尸，计算出口厚度值 n一:+二当产生偏差时，通过驱动机构修正辊缝值:消除厚差.但实际上由于传感器精度和其他外界因素(如轧辊偏心)的影响，用间接侧厚公式检侧钢材绝对厚度的方法精度不高，在要求保持带钢沿长度方向头尾厚度均匀的场所，通常采用“头部锁定”法，即把各架头部的厚度作为该架厚度的设定值，然后利用间接侧厚公式计算厚度对头部锁定的偏差值。由于这种头部锁定间接侧厚的AGC系统简单、无时滞，已为大t轧机所采用，框图如图3所示。有些轧机还加有前馈控制AGC和X射线测厚监控AGC。前者主要是通过侧得的上一架出口厚度偏差，经过延时事先修正下一架辊缝设定┌──┐ │历+Q│┌──┐ ├──┤│日令│ │用 │└──┘ └──┘ ┌───┐ │一朋Q │ ├───┤ │舰+Q │ └───┘ 图3间接测厚AGC系统框图劫r一给定的厚度偏差，令劫r=。;助.一实际的厚度偏差;劫，一间接测厚得到的出口厚度偏差;灿一铸要的轧辊位移;山一实际的轧辊位移;△尸‘一轧棍位移产生的轧制力变化;△尸d一外界干扰引起的轧制力变化;U一压下调速系统修正信号，。一轧棍位移速度;二一轧机弹性变形系数，Q一材料塑性变形系数;D(s)一校正环节传递函数;G(s)一压下转速系统传递函数rel旧nzhoJ一d一onkongx一tong热连轧机电控系统(eleetrie drive eontrol sys-tem for hot tandem mill)用以实现热连轧机正常运转的电力艳动和控制等电路组合的总体。

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