1) locally autonomous
局部自主
1.
In view of the drawbacks of open-loop control for tracked robots,locally autonomous control and teleoperation are combined to fulfill the overcoming obstacles.
根据任务需要,研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人;构建了基于网络通信的遥操作系统,通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作;鉴于履带式移动机器人开环控制的不足,提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法;实验表明,提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行。
2) local autonomous grasp
局部自主抓取
3) local topic
局部主题
1.
The centroidsentence is extracted from each local topic and is ordered to generate summarization.
提出了一个通过对同一主题的多文档集合内局部主题的判定和抽取生成多文档文摘的方法。
4) Local Maste
局部主体
5) local self-intersection
局部自交
1.
Considering the application of this method to the axial deformation,we further propose an algorithm for fast deleting local self-intersection loops.
将此曲线变形方法用于轴变形技术,还提出了有效快速去除局部自交的算法。
2.
This paper presents a novel axial deformation algorithm without local self-intersection.
提出了一种无局部自交的轴变形的新算法。
6) partial self-stand
局部自立
补充资料：不自主运动
| 不自主运动 involuntary movement 肌肉的某一部分，一块肌肉或某些肌群出现的不受意志支配的运动。常见以下几种：①震颤。全身或身体一部分表现不随意的但相对有节律的振动性运动。②舞蹈样运动。突然发生 、无目的 、无节律 、不对称、粗大快速的肌肉收缩。发生于面部和肢体，表现为“鬼脸”动作及上肢近端不自主多动。③手足徐动。表现为肌僵硬和手足持续、缓慢、不规则的扭曲运动。频率较慢，一般低于2次／秒，以四肢远端为著，也可累及面部和舌。④肌阵挛。肌肉收缩和抑制引起的肌肉电击样或闪电样运动 。可累及单个肌肉或一组肌肉。⑤肌束震颤。小肌束自发的细小、快速或蠕动样收缩。肉眼可看到蠕动样颤动，但不足以引起关节运动。⑥抽搐。突然出现一块肌肉或一组肌肉短暂复杂的协调运动。如头部摇动、眨眼、面肌抽搐、咽喉肌抽搐。⑦扭转痉挛。表现为肌张力障碍和四肢近端 、躯干甚至全身剧烈而不随意的扭转。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条